350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №8 за 2012 г.
Статья в номере:
Синтез алгоритма иерархического управления группой БЛА
Ключевые слова: групповое управление уравнение Беллмана краевая задача оптимального управления метод обобщенной работы оптимальное управление
Авторы:
В.П. Харьков - д.т.н., профессор, ВУНЦ ВВА им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина В.И. Меркулов - д.т.н., профессор, начальник лаборатории ОАО «Концерн «Вега»
Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза иерархического децентрализованного управления группой беспилотных летательных аппаратов. Приведен пример синтеза оптимального управления.
Страницы: 61-67
Список источников
  1. Верба В. С., Поливанов С. С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
  2. Меркулов В. И., Харьков В. П. Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления // Радиотехника. 2011. № 6.
  3. Меркулов В. И., Харьков В. П., Шамаров Н. Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7.
  4. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ. 1960.
  5. Меркулов В. И., Дрогалин В. В., Канащенков А. И. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / под ред.А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
  6. Сейдж Э., Уйат Ч. Оптимальное управление системами: пер. с англ. М.: Радио и связь. 1982.
  7. Курант Р., Гильберт Д. Методы математической физики. Т. 2. М.: Гостех-издат. 1945.
  8. Кочетков Ю. А. Основы автоматики авиационного оборудования. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1995.
  9. Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналическое конструирование. М.: Наука. 1973.
  10. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука. 1987.