350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №7 за 2012 г.
Статья в номере:
Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов
Ключевые слова: оптимальное управление коллективное управление оптимизация групповых интересов
Авторы:
В.И. Меркулов - к.т.н., профессор, начальник лаборатории, ОАО «Концерн «Вега» В.П. Харьков - д.т.н., профессор, ВВА им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Н.Н. Шамаров - д.ф.-м.н., преподаватель, МГУ им. М.В. Ломоносова
Аннотация:
Предложена модификация алгоритма синтеза централизованного управления группой беспилотных летательных аппаратов, оптимизирующего коллективные интересы.
Страницы: 3-8
Список источников
  1. Верба В. С., Поливанов С. С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
  2. Канащенков А. И., Меркулов В. И, Самарин О. Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
  3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  4. Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.