350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №10 за 2012 г.
Статья в номере:
Алгоритмы калмановской фильтрации в условиях неопределенности
Ключевые слова:
фильтр Калмана
отслеживаемый процесс
параметры динамической модели
условия наблюдения
математический аппарат искусственного интеллекта
нечеткие множества
нечеткий вывод
продукционные правила
Авторы:
Ву Чи Тхань - аспирант, Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
Д.А. Миляков - науч. сотрудник, ОАО «Концерн «Вега». E-mail: from_fn@mail.ru
Б.Г. Татарский - д.т.н., профессор, директор научно-образовательного центра ОАО «Концерн «Вега», зав. кафедрой «Радиолокация и радионавигация», Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет). E-mail: tatarsky@vega.su
Аннотация:
Представлены алгоритмы калмановской фильтрации, учитывающие существующую неопределенность в параметрах динамики исходной модели и условий наблюдения.
Страницы: 40-44
Список источников
- Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1993.
- Кузьмин С. В. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВiЦ. 2000.
- Бар-Шалом Я., Ли Х. Р. Траекторная обработка. Принципы; способы и алгоритмы. В 2 ч.: Пер. с англ. Д. Д. Дмитриева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
- Ярлыков М. С., Богачев А. С., Меркулов В. И., Дрогалин В. В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т.1. Теоретические основы / под ред. М. С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2012.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с франц. М.: Радио и связь. 1982.
- Орловский С. А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука. 1981.
- Борисов А. Н., А.В. Алексеев Г. В. Меркурьева и др. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. М.: Радио и связь. 1989.
- Асан К., Ватада Д., Иваи С. И. др. Прикладные нечеткие системы / пер. с япон. / под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугэно. М.: Мир. 1993.
- Змитрович А. И. Интеллектуальные информационные системы. Минск: НТООО «Тетра Системе». 1997.
- Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под. ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука. 1986.