350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №1 за 2011 г.
Статья в номере:
Адаптируемость системы управления с идентификатором и эталонной моделью без измерения производной вектора состояния
Ключевые слова: линейная многосвязная система идентификация эталонная модель адаптивный регулятор канонизация матриц
Авторы:
А. М. Бронников - д.т.н., доцент, нач. каф. эксплуатации комплексов авиационного оборудования и систем объективного контроля ВУНЦ ВВС МО «ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского, и Ю. А. Гагарина» E-mail: bronnikov@mail.ru Д. А. Журавлев - адъюнкт кафедры эксплуатации комплексов авиационного оборудования и систем объективного контроля ВУНЦ ВВС МО «ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского, и Ю. А. Гагарина» В. П. Харьков - д.т.н., проф. ВУНЦ ВВС МО «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
Аннотация:
Обоснованы условия адаптируемости системы управления с идентификатором и эталонной моделью для многосвязных нестационарных линейных систем с параметрическими и внешними возмущениями. Заданная точность слежения за эталонной моделью обеспечивается при упрощенных требо-ваниях к идентификатору и не связывается напрямую с точ-ностью оценок параметров. Приведен пример обеспечения заданных характеристик устойчивости и управляемости в продольном движении самолета.
Страницы: 52-61
Список источников
  1. Александров А. Г. Методы построения систем автоматического управления. М.: Физматлит. 2008.
  2. Бунич А. Л., Бахтадзе Н. Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором. М.: Наука. 2003.
  3. Перельман И. И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов // Автоматика и телемеханика. 1991. № 7. С. 3 - 32.
  4. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах // Управление большими системами. Вып. 26. С. 113 - 143.
  5. Chen, H. F., Recursive System Identification and Adaptive Control by Use of the Modified Least Squares Algorithm // SIAM J. Control & Optimization. 1984. V. 22. No. 5. P. 758 - 776.
  6. Chen, H. F., Guo, L., Convergence rate of least-squares identification and adaptive control of stochastic systems // Int. J. Contr. 1986. V. 44. P. 1459 - 1476.
  7. Leung, L., Zhiliang, Y., Recursive Identification and Adaptive Prediction in Linear Stochastic Systems // SIAM J. Control & Optimization. 1991. V. 29. No. 5. P. 1061-1090.
  8. Van den Hof, P. M. J., Schrama, R. J. P., IdentificationandControlClosed-loopIssues // Automatica. 1995. V. 31. No. 12.
    P. 1751-1770.
  9. Буков В. Н., Круглов С. П., Решетняк Е. П. Адаптируемость линейной динамической системы с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 1994. № 3. С. 99 - 107.
  10. Круглов С. П. Уточнение условий адаптируемости систем управления с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 2002. № 12. С. 78 - 91.
  11. Бронников А. М., Круглов С. П. Упрощенные условия адаптируемости системы управления с идентификатором и эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 1998. № 7. С. 107 - 117.
  12. Буков В. Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Изд-во науч. лит. Н. Ф. Бочкаревой. 2006.
  13. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука. 1991.
  14. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002.
  15. Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука.