350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №8 за 2010 г.
Статья в номере:
Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу
Ключевые слова: управление линейными объектами компьютерное моделирование
Авторы:
Е. Р. Галяув - ассистент каф. «Математика в инженерном образовании», Астраханский государственный технический университет И. Б. Фуртат - к. т. н., доцент каф. «Математика в инженерном образовании», Астраханский государственный технический университет.
Аннотация:
Предложена схема робастного субоптимального управления линейными объектами по выходу в условиях параметрической и функциональной неопределенности. Приведен численный пример и результат компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенной схемы управления.
Страницы: 24-31
Список источников
  1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002.
  2. Буков В. Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой. 2006.
  3. Неймарк Ю. И. Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления // АиТ. 2008. № 10. С. 48 - 56.
  4. Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 1. Объекты с известными параметрами // АиТ. 2004. № 10. С. 13 - 24.
  5. Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 2. Объекты с неизвестными параметрами // АиТ. 2004. № 11. С. 40 - 48.
  6. Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления линейным объектом по выходу с компенсацией неизвестного детерминированного возмущения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2003. № 2. С. 93 - 97.
  7. Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной // АиТ. 2003. № 8. С. 82 - 96.
  8. Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103 - 115.
  9. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д.Егупова. М.: МГТУим. Н. Э. Баумана. Т. 4. 2004.
  10. Atassi, A. N., Khalil, H. K., Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44. No. 9. P. 1672-1687.
  11. Брусин В. А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем // АиТ. 1995. № 4. С. 119 - 127.