350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №7 за 2009 г.
Статья в номере:
Фильтр Калмана в системе автоматической посадки БЛА
Ключевые слова: система управления беспилотным летательным аппаратом система автоматической посадки оптимальный фильтр Калмана
Авторы:
В. В. Биттер - ген. директор ОАО «НИИ «Кулон». E-mail: mail@vega.su Д. А. Михайлин - инженер ОАО «НИИ «Кулон». E-mail: tau_301@mail.ru
Аннотация:
Исследуются варианты применения в системе управления посадкой беспилотного летательного аппарата (СУ БЛА) оптимального фильтра Калмана (ОФК) обычной структуры и с «замороженными» коэффициентами. На основании результатов оценивания неизмеряемых параметров объекта управления проводится поиск рационального закона.
Страницы: 10
Список источников
  1. Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука. 1973.