Г. Н. Арсеньев, А. В. Кузьмович

Проведенное исследование показало, что введение в следящую систему с астатизмом первого порядка первой производной задающего воздействия с помощью разомкнутой компенсационной связи с дифференцирующим контуром позволяет существенно уменьшить среднеквадратическую ошибку и одновременно значительно уменьшить квадратичную интегральную оценку на значительном интервале изменения коэффициента усиления системы