Кизимов А. Т., Фролова Л. Е.

Рассмотрен малоразмерный беспилотный летательный аппарат с системой автоматического управления как фильтр: летательный аппарат - фильтр нижних частот, а автоматическая система в режиме стабилизации выполняет функцию фильтра верхних частот. Показано, что совместная работа двух фильтров обеспечивает инвариантность к турбулентной составляющей атмосферы. Предложен их синтез для стабилизации углового положения летательного аппарата в турбулентной атмосфере.