И.Н. Синицын – д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник,
В.И. Синицын – д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник,
Э.Р. Корепанов – к.т.н., вед. науч. сотрудник,
Т.Д. Конашенкова – вед. программист.
Постановка проблемы. Статья продолжает цикл статей по инструментальному программному обеспечению (ИПО) в части экспресс on-line анализа стохастических систем высокой доступности (СтСВД) в условиях ударных воздействий (УВ). Предполагается, что УВ происходят на интервалах времени, сравнимых с периодом собственных колебаний СтСВД. Ставится проблема разработки методического и алгоритмического обеспечения, а также ИПО для on-line анализа СтСВД в условиях сложных детерминированных и стохастических УВ, трудно реализуемых при натурных испытаниях.
Цель. Дать развитие методического и алгоритмического обеспечения, а также ИПО для on-line анализа СтСВД в условиях сложных УВ.
Результаты. Рассмотрены как классические, так и вейвлет-версии непрерывных линейных фильтров Калмана–Бьюси для линейных нестационарных ударных СтСВД. Исследованы условно-оптимальные по Пугачеву линейные фильтры для линейных СтСВД с параметрическими шумами ударных систем. Приведены фильтры для прецизионной информационно-управляющей системы (ИУС).
Практическая значимость. На примере прецизионной ИУС третьего порядка сформулированы основные положения методики on-line оценки динамической точности СтСВД в условиях сложных УВ.
Синицын И.Н., Синицын В.И., Корепанов Э.Р., Конашенкова Т.Д. Инструментальное программное обеспечение анализа и синтеза стохастических систем высокой доступности (X) // Системы высокой доступности. 2020. Т. 16. № 4. С. 24−39. DOI: 10.18127/j20729472-202004-02.
- Синицын И.Н., Синицын В.И., Корепанов Э.Р., Конашенкова Т.Д. Инструментальное программное обеспечение анализа и синтеза стохастических систем высокой доступности (IX) // Системы высокой доступности. 2020. Т. 16. № 4. С. 5−23. DOI: 10.18127/j20729472-202004-01.
- Пугачев В.С., Синицын И.Н. Теория стохастических систем. М.: Логос. 2000. 2004. 1000 с.
- Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Монография. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Логос. 2007. 776 с.
- Синицын И.Н., Синицын В.И. Лекции по нормальной и эллипсоидальной аппроксимации распределений в стохастических системах. М.: ТОРУС ПРЕСС. 2013.
- Sinitsyn I.N. Development of Analytical Modeling of Non Linear Control Stochastic Systems. Preprint FRC «Computer Sciences and Control». 2020. 42 p.
- Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Москва–Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». 2004. 464 с.
- Gagnon L., Lina J.M. Symmetric Daubechies' wavelets and numerical solutions of NLS2 equations // J. Phys. A: Math. Gen. 1994. V. 27. P. 8207−8230.
- Xu J., Shann W. Galerkin-wavelet methods for two point value problems // Numer. Math. 1992. V. 63. P. 123−144.
- Lepik U. Numerical solution of differential equations using Haar wavelets // Mathematics and Computers in Simulation. 2005. V. 68. P. 127−143.
- Смоленцев Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. М.: ДМК Пресс. 2005. 324 с.