С.К. Дулин - д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО НИИАС) (Москва). E-mail: s.dulin@gismps.ru Н.Г. Дулина - к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: ngdulina@mail.ru Д.А. Якушев - аспирант, Институт проблем информатики РАН (Москва). E-mail: D.Yakushev@transputstroy.ru

Представлены концептуальный подход и основные принципы организации мобильного лазерного сканирования, реализующего технологическую возможность получения геопространственной информации с движущихся платформ. Разработана технология контроля качества результатов мобильного лазерного сканирования (экспресс-анализ), являющегося важнейшим мероприятием, от которого зависит не только качество получаемых геоданных, но и время, затрачиваемое на получение корректного результата. Отмечено, что предлагаемый подход основан на комплексной оценке плотности покрытия, точности позиционирования и результатов сравнения с данными наземного обследования. Показано, что технология выполнения съемки в движении является инновационной в области выполнения измерений для создания картографических материалов, паспортизации, мониторинга и фиксации состояния инфраструктурных транспортных объектов.

 

1. Дулина Н.Г., Якушев Д.А. Анализ ошибок измерений при использовании мобильного лазерного сканера. М.: ВЦ РАН. 2013. 27 с.
2. Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. Москва−Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН. 2007.
3. Single Event Upsets (SEUs). US Satellites and Space Weather Center. http://www.sel.noaa.gov/info/satellites.html.
4. Ionospheric effects on GPS // GPS World. April 1991. V. 2. № 4. P. 48.
5. Семерий О.С. Распознавание геометрических объектов с помощью функций расстояния // Сб. трудов межд. конф. «Распознавание образов и анализ изображений» (РОАИ-6-2002). В.Новгород. 2002. С. 486−490.
6. Уманский В.И., Якушев Д.А., Духин С.В. Автоматизация формирования электронных карт для локомотивных устройств безопасности и систем управления движением поездов путем комплексной обработки данных мобильного лазерного сканирования (МЛС) // Труды Второй научно-технич. конф. «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте» (ИСУЖТ‑2013). Москва. 2013. С. 133−135.
7. Малашко Я.И., Клейменов А.Н., Потемкин И.Б. Высокоточный метод определения положения фокусировки лазерных пучков в условиях мобильного базирования // Наукоемкие технологии. 2011. № 12. С. 85−90.