Вячеслав Викторович Печурин – к.т.н., научно-педагогический работник
Максим Викторович Печурин – к.т.н., научно-педагогический работник                         
Иван Васильевич Колбаско – к.т.н., докторант          

Постановка проблемы. Возрастающие требования к радиотехническим системам определения местоположения (ОМП) в первую очередь относятся к точному определению координат подвижного объекта в любой точке зоны действия таких систем. Оценка погрешности систем ОМП в зависимости от их геометрии и дальности действия осуществляется по их рабочим зонам. Однако в отечественной литературе выражения для расчета рабочих зон, как правило, представлены либо только для определенных наземных систем ОМП с минимальным числом приемных пунктов, либо не в полном объеме. Это не позволяет выполнить расчет рабочих зон пространственных систем ОМП с большим числом приемных пунктов.

Цель. Рассмотреть современный расчет рабочих зон различных систем ОМП с приведением необходимых математических выражений и программного кода для последующего применения.

Результаты. Получены формулы для расчета рабочих зон систем ОМП, включающее погрешность измерения координатноинформативного параметра и геометрический фактор системы ОМП. Показано, что расчет геометрического фактора выполняется на основе матриц частных производных координатно-информативных параметров различных систем ОМП. Для этого приведены выражения по расчету матриц частных производных координатно-информативных параметров наиболее часто используемых систем ОМП. Представлен код на языке программирования Python для расчета рабочих зон угломерных систем, рассчитаны и построены линии и поверхности равной погрешности для различных наземных и пространственных систем ОМП.

Практическая значимость. Рассмотренный подход позволяет рассчитывать рабочие зоны для любых наземных и пространственных систем ОМП с неограниченным числом

Печурин В.В., Печурин М.В., Колбаско И.В. Расчет рабочих зон систем определения местоположения // Электромагнитные волны и электронные системы. 2020. Т. 25. № 6. С. 5−12. DOI: 10.18127/j15604128-202006-01.

1. Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы: Учебник для вузов по спец. «Радиотехника» / Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа. 1990. 496 с.
2. Власов И.Б. Глобальные навигационные спутниковые системы: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008. 182 с.
3. Understanding GPS: principles and applications / editors, Elliott Kaplan, Christopher Hegarty. 2nd ed. – British Library Cataloguing in Publication Data. 2006. 707 p.
4. Handbook of Position Location. Theory, Practice, and Advances / Editors: Seyed A. (Reza) Zekavat, R. Michael Buehrer. Published by John Wiley & Sons. 2012. 1222 p.
5. Куприянов А.О. Глобальные навигационные спутниковые системы: Учеб. пособие. М.: МИИГАиК. 2017. 76 с.
6. Global Positioning System Standard Positioning Service Performance Standard. 4th edition. 2008.
7. ГОСТ Р 52928-2010. Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения. Взамен ГОСТ Р 529282008; введена 09.11.2010. М.: Стандартинформ. 2011. 12 с.
8. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Стандарт эксплуатационных характеристик открытого сервиса. Редакция 2.2 (6.2019). Королев. 2019. 59 с.
9. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т. 2. Предисловие Л.Д. Фаддеева. Предисловие и примечание Е.А. Гринино. Изд. 24-е. СПб.: БХВ-Петербург. 2008. 848 с.
10. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для студентов вузов, обучающихся по экономическим специальностям. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: ЮНИТИ-ДАНА. 2010. 551 с.
11. Балдычев М.Т., Лаптев И.В., Чеботарь И.В., Гайчук Ю.Н., Пивкин И.Г., Тимошенко А.В., Гальцева О.В. Оценка потенциальной точности определения координат источника импульсных радиосигналов системой позиционирования с использованием одного датчика беспилотного летательного аппарата // ISSN 1811-1165 (Print). 2413-2179 (Online) Eurasian Physical Technical Journal. 2020. V. 17. № 1(33).