Ю.П. Корнюшин – д.т.н., профессор, 

Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: theroland@yandex.ru

Постановка проблемы. Составляющей частью сложных современных радиотехнических систем являются устройства автоматического управления, выполняющие различные функции. Радиотехнические системы, как правило, содержат элементы с нелинейными характеристиками, синтез регуляторов для которых часто связан со значительными трудностями.

Цель. Разработать новый метод синтеза физически реализуемых регуляторов следящих радиотехнических систем для класса нелинейных объектов управления, пригодных к их последующей эксплуатации.

Результаты. Предложен алгоритм синтеза, в основу которого положены метод линеаризации по схеме НьютонаКанторовича и классический метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) следящих систем для класса неавтономных систем управления. Алгоритм синтеза включает в себя следующие этапы: 1) линеаризация уравнения динамики объекта согласно схеме Ньютона–Канторовича; 2) синтез оптимального регулятора для линеаризованной системы на основе метода АКОР на текущем шаге итерационного процесса; 3) организация итерационного процесса по уточнению параметров синтезированного регулятора.

Практическая значимость. Предложенный алгоритм может использоваться при проектировании систем, автоматически следящих за частотой и фазой входных колебаний в радиоприемных устройствах, систем автоматического слежения за временным положением радио- и видеоимпульсов в радиолокации, радионавигации, радиоуправлении, прицельных системах, угломерных следящих системах, предназначенных для сопровождения целей, слежения за искусственными спутники Земли или другими объектами ближнего космоса.

1. Сизых В.В., Шахтарин Б.И., Шевцев В.А. Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 1. С. 7−21. https://doi.org/10.17587/mau.18.7-21.
2. Грибов А.Ф., Цисарский А.Д., Шахтарин Б.И. Непрерывные системы фазовой синхронизации с кусочно-линейными функциями // Радиотехника. 2018. № 7. С. 119−128. DOI: 10.18127/j00338486-201807-22.
3. Ермоленко А.И., Коршунов А.И. Расчет цифровых следящих систем комбинированного управления с использованием предельной непрерывной модели. Ч. II. Расчет цифровой следящей системы // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 7. С. 602−609.
4. Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория: Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007. 512 с.
5. Барский А.Г. Оптико-электронные следящие и прицельные системы. М.: ЛогоС. 2013. 248 c.
6. Следящие приводы. В 3-х томах / Под ред. Б.К. Чемоданова. Т. 2. Электрические следящие приводы. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 880 с.
7. Крутько П.Д. Декомпозирующие алгоритмы робастно устойчивых нелинейных многосвязных управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. № 1. С. 28−45.
8. Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В. Концепция синтеза регуляторов следящих систем для класса нелинейных объектов управления на основе метода матричных операторов // Материалы 15-й Междунар. НТК по автоматическому управлению (АВТОМАТИКА – 2008). Одесса: Одесская национальная морская академия. 2008. С. 268 – 269.
9. Юркевич В.Д. Расчет и настройка регуляторов для нелинейных систем с разнотемповыми процессами // Автометрия. 2012. Т. 48. № 5. С. 24−31.
10. Корнюшин Ю.П., Мазин А.В. Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем // Радиопромышленность. 2018. Т. 28. № 4. С. 47−51. DOI: 10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51.
11. Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю. Синтез дополнительного регулятора для стабилизации угловой скорости ротора паровой турбины // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2015. № 5(62). С. 100−112.
12. Ванько В.И., Ермошина О.В., Кувыркин Г.Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление: Учебник для вузов. Рек. МО / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. Изд. 2-е. М.: Изд-во МГТУ. 2001. 488 с. (Математика в техническом университете). 475 с.