А.Д. Виноградов – д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник,
Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г. Воронеж) E-mail: mvvad@mail.ru
Л.А. Минин – к. ф.-м. н., доцент кафедры математической физики физического факультета, Воронежский государственный университет, г. Воронеж.
E-mail: mininla@mail.ru Е.Ю. Морозов – студент. факультет компьютерных наук, Воронежский государственный университет E-mail: morozov.evgeniy.95@gmail.com
С.Н. Ушаков – к. ф.-м. н., преподаватель, кафедра функционального анализа и операторных уравнений математического факультета, Воронежский государственный университет
E-mail: ushakowww@yandex.ru
Постановка проблемы. Известны различные вариации построения локальных угломерных навигационных систем определения координат и угловой ориентации бортовых пеленгаторных антенн, размещенных на подвижных объектах воздушного, морского или наземного базирования. Собираемая этими системами информация оказывается, как правило, избыточной, что требует специального анализа в рамках используемого в работе детерминированного подхода.
Цель. Разработать минимально возможные конфигурации угломерных систем.
Результаты. Рассмотрены различные варианты локальных угломерных навигационных систем определения координат и угловой ориентации бортовых пеленгаторных антенн, размещенных на подвижных объектах воздушного, морского или наземного базирования. Предложена модификация известной локальной трехпозиционной угломерной навигационной системы, в результате которой устраняются неоднозначности определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны. Приведены результаты исследования локальной угломерной навигационной системы с двумя бортовыми пеленгаторными антеннами и уменьшенным числом наземных ориентиров. Представлены результаты исследования автономной угломерной навигационной системы, представляющей собой локальную угломерную навигационную систему, в которой число наземных радиоориентиров уменьшено до одного. Приведены соотношения, позволяющие для рассмотренных угломерных навигационных систем определять координаты и угловую ориентацию бортовых пеленгаторных антенн по результатам угломестного радиопеленгования радиоориентиров, входящих в системы.
Практическая значимость. Предположенная конфигурация угломерной системы позволяет ограничиться одним наземным пунктом управления и двумя воздушными объектами. Наличие нескольких модификаций позволяет также осуществлять перестройку системы, что повышает ее гибкость и надежность.
- Виноградов А.Д., Минин Л.А., Морозов Е.Ю., Ушаков С.Н. Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров // Информационно-измерительные и управяющие системы. 2019. № 2.
- Белавин О.В. Основы радионавигации: Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Сов. радио. 1977. 320 с.
- Беляевский Л.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Основы радионавигации: Учебник для вузов гражд. авиации. М.: Транспорт. 1982. 288 с.
- Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
- Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 1992. 304 с.
- Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 1994. 296 с.
- ГОСТ 22268-76 Геодезия. Термины и определения. M : Изд-во стандартов. 1977. 34 с.
- Виноградов А.Д., Востров А.Ю., Дмитриев И.С. Обобщенная структура радиопеленгатора и основные термины, используемые в теории радиопеленгования // Антенны. 2018. № 5 (249). С. 5–20.