А.А. Петров – аспирант, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина E-mail: xeal91@yandex.ru

Описана структура программного комплекса для моделирования технических систем в условиях переключения режимов работы. Создано инструментальное программное обеспечение для моделирования указанных систем на базе открытых платформ. Разработанные для программного комплекса алгоритмы расчета траекторий и поиска оптимальных параметров реализованы с учетом модульной структуры комплекса. Показано, что модульная структура и сочетание формальных и эвристических методов позволяют использовать универсальный подход к исследованию изучаемых классов моделей. Один из базовых алгоритмов основан на использовании искусственных нейронных сетей. Отмечено, что программный комплекс может найти применение в задачах моделирования движения беспилотных летательных аппаратов, автоматизированных систем транспорта, робототехнических систем и в других задачах.

1. Александров Е.И., Амирханов И.В., Земляная Е.В. и др. Принципы построения программного комплекса для моделирования физических процессов на гибридных вычислительных системах (на примере комплекса GIMM_FPEIP) // Вестник РУДН. Сер. Математика, информатика, физика. 2014. С. 197−205.

2. Шпилевая О.Я., Котов К.Ю. Переключаемые системы: устойчивость и проектирование (обзор) // Автометрия. 2008. № 5. 44. С. 71−87.

3. Масина О.Н. Вопросы управления движением транспортных систем // Транспорт: наука, техника, управление. 2006. № 12. С. 10−12.
4. Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Разработка подхода к решению задач управления движением технических систем, моделируемых дифференциальными включениями // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2017. Т. 15. № 4. С. 64−72.
5. Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Разработка алгоритмов поиска значений параметров моделей управляемых систем с учетом условия минимальности расхода топлива // Вестник РГРТУ. 2018. Вып. 64. № 2. С. 46−54.
6. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. М.: Вильямс. 2006.