Я.О. Арешин – вед. инженер, ОАО «НПК «НИИДАР» (Москва)

E-mail: yareshin@gmail.com

Б.А. Заикин – аспирант, кафедра теоретической радиотехники и радиофизики, 

Институт радиотехнических и телекоммуникационных систем РТУ МИРЭА (Москва)

E-mail: halfmazerkin@gmail.com

А.Ф. Котов – д.т.н., профессор, кафедра теоретической радиотехники и радиофизики,  Институт радиотехнических и телекоммуникационных систем РТУ МИРЭА (Москва) E-mail: kotov@mirea.ru

Представлена процедура синтеза алгоритма нелинейной фильтрации при его использовании в охранной трехпозиционной дальномерной радиосистеме, а также дано сравнение показателей качества фильтрации выходных данных в охранных трехпозиционной и однопозиционной радиосистемах. Рассмотрен алгоритм нелинейной фильтрации в общем виде, а также рассмотрены особенности его синтеза в трехпозиционной радиосистеме. Описаны параметры моделирования, критерий оценки качества и результаты моделирования, которые представлены в виде графиков зависимости исправленного выборочного среднеквадратического отклонения от отношения сигнал/шум, ширины спектра эхосигнала и дальности до объекта наблюдения.

1. Гребенников В.Б., Котов А.Ф. Импульсные многопозиционные радиотехнические системы // Радиотехника. 1987. № 6. С. 6−9.
2. Азизов А.Г., Заикин Б.А., Калиниченко М.Е., Котов А.Ф. Квазиоптимальный алгоритм вторичной обработки информации в радиолокационной системе // Вестник МГТУ МИРЭА. 2014. № 2(3). С. 184−195.
3. Попов Ю.Б., Машаров К.В. Оценка координат воздушного объекта в многопозиционной РЛС с использованием фильтра Калмана // Доклады ТУСУРа. 2011. № 1(23). С. 22−28.
4. Kalman R.E. A new Approach to linear filtering and prediction problems // Transactions of the ASME-Journal of basic Engineering. 1960. 82 (Series D). P. 35−45.
5. Разин А.А., Шаров С.В. Сравнительные оценки точности измерений угловых координат в бортовой РЛС при использовании α-β фильтра и модификации фильтра Калмана // Наука и образование. 2010. № 12. С. 1−11.
6. R.Sri Ram Kumar, M. Venkat, J.Ravi Kumar. Performance comparison of α-β-γ filter and kalman filter for CA, NCA target tracking using bistatic range and range rate measurments // IEEE International Conference on Communication and Signal Processing ICCSP. 2014. P. 1462−1466.
7. Khaloozadeh H., Karsaz A. Modified input estimation technique for tracking manoeuvring targets // IER Radar Sonar Navig. 2009. V. 3. № 3. P. 30−41.
8. Dirk Tenne, Tarunraj Singh. Characterizing Performance of α-β-γ Filters // IEEE Transactions on aerospace and electronic systems. 2002. V. 38. № 3. P. 1072−1087.
9. Гусак А.А., Гусак Г.М., Бричникова Е.А. Справочник по высшей математике. Мн.: ТетраСистемс. 1999. 538 c.
10. Дудник П.И., Кондратенков Г.С., Татарский Б.Г., Ильчук А.Р., Герасимов А.А. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС. М.:Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2006. 1112 с.
11. Skolnik M.I. a.o. Radar handbook. Third edition. USA. McGraw-Hill companies. 2008. 1352 p.
12. Swerling P. Maximum angular accuracy of a pulsed search radar // Proc. IRE. 1956. V. 44. P. 1146−1155.