350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №7 за 2017 г.
Статья в номере:
Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором
Тип статьи: научная статья
УДК: 621.396
Ключевые слова: адаптивная система модальное управление компенсация возмущений идентификация моделирование среда Matlab/Simulink.
Авторы:

Ву Ань Хиен – аспирант, кафедра управления и информатики, 

«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

E-mail: va_hien@yahoo.com

Т.В. Ягодкина – к.т.н., доцент, профессор, кафедра управления и информатики, 

«Национальный исследовательский университет «МЭИ»

E-mail: YagodkinaTV@mpei.ru

Аннотация:

Разработана методика построения адаптивной системы модального управления многомерными линейными/линеаризуемыми динамическими объектами с неизвестным математическим описанием при наличии возмущений с использованием идентификатора, представляющего собой модель системы в дискретном пространстве состояний, полученную при использовании приложения Ident в Matlab (Simulink).

Страницы: 28-35
Список источников
  1. Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение. 1968. 386 с.
  2. Guidorzi R., Invariants and canonical forms for systems of structural and parametric identification // Automatica. V. 17. № 1. 1981.
  3. Нгуен Куанг Тхыонг, Фесечко А.И., Ву Ань Хиен. Методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором для неопределенных многомерных объектов // Нелинейный мир. 2014. № 7. С. 63−69.
  4. Ву Ань Хиен, Ягодкина Т.В. Синтез инвариантной системы адаптивного модального управления на базе следящей системы // Фундаментальные исследования (Издательский Дом «Академия Естествознания»). 2016. № 6 (часть 1).
Дата поступления: 22 июня 2017 г.