350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №6 за 2014 г.
Статья в номере:
Синтез модального управления цифровыми высокоразмерными слабодемпфированными системами
Ключевые слова:
слабодемпфированная система
математическая модель
вектор размерности
вектор среднеквадратичных отклонений
закон распределения
модальное управление
эволюционные методы оптимизации
метод мультистарта
параллельные вычисления
Авторы:
Е.В. Егорова - к.т.н., доцент, кафедра телекоммуникационных систем, МГТУ МИРЭА (Москва). E-mail: calipso@dubki.ru
В.В. Третьяков - инженер, Всероссийский НИИ автоматики им. Н.Л. Духова (Москва)
Д.Н. Баранов - инженер, Всероссийский НИИ автоматики им. Н.Л. Духова (Москва)
Аннотация:
Развита методика синтеза цифровых законов коррекции по заданному расположению полюсов с помощью обратной связи по состоянию: в качестве объекта управления рассмотрен летательный аппарат с учетом динамики объекта как твердого тела, колебаний жидкого топлива в двух баках и пяти тонов колебаний упругого корпуса. Предложен алгоритм оптимизационной процедуры, основанной на эволюционном методе оптимизации. Проанализирован алгоритм модифицированной оптимизационной процедуры, основанной на комбинации эволюционного метода и метода мультистарта.
Страницы: 30-36
Список источников
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение. 1986.
- Колобашкина Л.В., Алюшин М.В., Алюшин В.М. Синтез оптимальных законов коррекции цифровых высокоразмерных слабодемпфированных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 3.
- Люк Ш.Основыметаэвристик. Изд. 2‑е. 2013.
- Подвальный С.Л., Леденева Т.М., Подвальный Е.С., Поваляев А.Д., Маслак А.А. Принципы разработки интеллектуальных систем моделирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. №8. С. 25−30.