350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №10 за 2014 г.
Статья в номере:
Эффективность методов восстановления нормы численного решения кватернионных кинематических уравнений
Ключевые слова: параметры ориентации кватернионы норма
Авторы:
А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: av_maximov@bk.ru Е.А. Максимова - аспирант, ассистент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: eam@mail333.com
Аннотация:
Показана эффективность и необходимость нормировки кватернионных параметров ориентации при решении кинематических уравнений численными методами.
Страницы: 18-24
Список источников

  1. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1973.
  2. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты / Отв. ред. В.В. Козорев. Киев: Науковадумка. 1991. 208 с.