В.А. Трудоношин1, В.А. Овчинников2, А.С. Домников3 

1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия), 

2 ООО «Ладуга» (г. Тольятти, Россия),

3 Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (НИЯУ МИФИ) (г. Обнинск, Россия)

Постановка проблемы. Рассматривается проблема разработки методики расчета настройки систем стабилизации применительно к пожарным лестницам на этапе проектирования. Особенностью таких механизмов, как пожарные лестницы, является необходимость эффективного демпфирования колебаний в упругих балках большой и переменной длины. В процессе эксплуатации пожарные лестницы должны обеспечивать сохранение заданной высоты подъема люльки при минимальных колебаниях в условиях, когда в люльку сбрасывается груз весом до 1400Н.

Цель. Разработка методики моделирования работы системы управления пожарной лестницей с использованием моделирующего комплекса PRADIS. На основе моделирования предполагается выполнить настройку системы управления пожарной лестницы при ее различной длине.

Результаты. С помощью комплекса моделирования PRADIS выполнено моделирование системы управления пожарной лестницей. На основе проведенного моделирования проведен подбор параметров системы стабилизации с использованием ПИДрегулятора.

Практическая значимость. Обеспечение МЧС России высокоэффективной и надежной техникой отечественного производства является важнейшей задачей, стоящей в настоящее время перед российским машиностроением. Детальное моделирование функционирования пожарной лестницы в рабочем режиме позволяет значительно снизить материальные и временные затраты на проектирование таких устройств.

Трудоношин В.А., Овчинников В.А., Домников А.С. Моделирование системы стабилизации пожарной лестницы // Динамика сложных систем. 2021. T. 15. № 4. С. 14−20. DOI: 10.18127/j19997493-202104-02

1. URL: https://laduga.ru/inzhenernye-programmy/pradis-multifizika/ (дата обращения 07.07.2021)
2. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений. М.: Диалог-МИФИ. 2003. 496 с.
3. Angermann A., Beuschel M., Rau M., Wohlfarth U. MATLAB – Simulink – Stateflow. Grundlagen, Toolboxen, Beispiele. Oldenburg Verlag München Wien. 2007. 495 c
4. LMS Amesim Reference manual. Siemens Industry Software, 2015, URL:
5. http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/lms/imagine-lab/amesim/ 
6. LMS Virtual. Lab Online Help/ Motion. Siemens Industry Software, 2012, URL: http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/ products/lms/virtual-lab/ 
7. URL: https://www.3ds.com/ru/produkty-i-uslugi/catia/produkty/dymola/ (дата обращения 12.10.2021)
8. URL: https://www.esi-russia.ru/products/simulationx (дата обращения 12.10.2021)
9. URL: https://openmodelica.org/ (дата обращения 12.10.2021)
10. URL: https://www.mscsoftware.com/ru/product/easy5 (дата обращения 12.10.2021) 11. URL: http://www.mscsoftware.ru/products/adams (дата обращения 12.10.2021)