350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №4 за 2012 г.
Статья в номере:
Моделирование и построение алгоритма стабилизации перевернутого маятника
Ключевые слова: перевернутый маятник устойчивость стабилизация моделирование регулятор Такаги-Суджено
Авторы:
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (ВЦ РАН). E-mail: ovdruzh@mail.ru О.Н. Масина - к.ф.-м.н., доцент, кафедра автоматизированных систем управления и математического обеспечения, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина (ЕГУ им. И.А. Бунина). E-mail: olga121@inbox.ru Е.В. Игонина - ассистент, кафедра алгебры и геометрии, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина (ЕГУ им. И.А. Бунина). E-mail: elenaigonina7@mail.ru
Аннотация:
Проведено моделирование динамических режимов функционирования системы управления перевернутым маятником. Предложен алгоритм стабилизации на основе метода функций Ляпунова и построения логического регулятора Такаги-Суджено. Полученные результаты могут быть использованы при решении задач устойчивости и стабилизации управляемых гироскопических и транспортных систем.
Страницы: 74-78
Список источников
  1. Васильев С.Н.К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.
  2. Формальский А. М. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании // ПММ. 2006. Т. 70. №1. С. 62-71.
  3. Ульянов С.В., Тятюшкина О.Ю., Колбенко Е.В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. Методология проектирования // Системный анализ в науке и образовании. 2011. № 2. С. 1-18.
  4. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
  5. Дорф Р.,Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых знаний. 2004.
  6. Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control// IEEE Trans. Syst., Man and Cyber. 1985. V. 15. P. 116-132.
  7. Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС, 2007.
  8. Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.
  9. Шестаков А.А., Масина О.Н., Дружинина О.В. Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов  систем управления с запаздыванием // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т.9.
    № 12. С. 104-110.
  10. Дружинина О.В., Масина О.Н. Алгоритм стабилизации непрерывной управляемой системы с синглтон-выходом // Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. 2012.
    Вып. 14. С. 145-156.
  11. Дружинина О.В., Масина О.Н.Исследование устойчивости трехмерной кправляемой системы с помощью первого метода Ляпунова и бифуркационной картины поля состояний // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т.10. № 7. С. 62-66.
  12. Игонина Е.В., Масина О.Н., Мухин А.В. Анализ устойчивости и стабилизации системы управления перевернутым маятником с помощью функций Ляпунова и регулятора Такахи-Суджено // Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. 2012. Вып. 14. С. 135-144.