350 rub
Journal Dynamics of Complex Systems - XXI century №4 for 2012 г.
Article in number:
Modeling and designing of stabilization algorithm of the overturned pendulum
Keywords: overturned pendulum stability stabilization modeling Takagi-Sugeno controller
Authors:
О.V. Druzhinina, O.N. Masina, E.V. Igonina
Abstract:
Modeling of dynamic modes of functioning of a control system by the overturned pendulum is carried out. The stabilization algorithm on the basis of a method of Lyapunov functions and designing of logic Takagi-Sugeno controller is suggested. The obtained results can be used at the solution of problems of stability and stabilization of controlled gyroscopic and transport systems.
Pages: 74-78
References
  1. Васильев С.Н.К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.
  2. Формальский А. М. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании // ПММ. 2006. Т. 70. №1. С. 62-71.
  3. Ульянов С.В., Тятюшкина О.Ю., Колбенко Е.В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления. Методология проектирования // Системный анализ в науке и образовании. 2011. № 2. С. 1-18.
  4. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
  5. Дорф Р.,Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых знаний. 2004.
  6. Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control// IEEE Trans. Syst., Man and Cyber. 1985. V. 15. P. 116-132.
  7. Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС, 2007.
  8. Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.
  9. Шестаков А.А., Масина О.Н., Дружинина О.В. Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов  систем управления с запаздыванием // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т.9.
    № 12. С. 104-110.
  10. Дружинина О.В., Масина О.Н. Алгоритм стабилизации непрерывной управляемой системы с синглтон-выходом // Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. 2012.
    Вып. 14. С. 145-156.
  11. Дружинина О.В., Масина О.Н.Исследование устойчивости трехмерной кправляемой системы с помощью первого метода Ляпунова и бифуркационной картины поля состояний // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т.10. № 7. С. 62-66.
  12. Игонина Е.В., Масина О.Н., Мухин А.В. Анализ устойчивости и стабилизации системы управления перевернутым маятником с помощью функций Ляпунова и регулятора Такахи-Суджено // Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. 2012. Вып. 14. С. 135-144.