350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №1 за 2017 г.
Статья в номере:
Перенос координат трехмерных CAD-моделей в пространство обрабатываемых деталей в роботизированных станочных комплексах
Ключевые слова: лазерная сварка роботизированная сварка преобразование координат автоматизированное проектирование система управления машиностроение CAD системы
Авторы:
А.Б. Люхтер - к.т.н., советник при ректорате, Воронежский государственный университет E-mail: 3699137@mail.ru М.Ю. Звягин - к.ф.-м.н., доцент, Воронежский государственный университет E-mail: muz1953@yandex.ru А.С. Голубев - к.т.н., доцент, кафедра «Физика и прикладная математика», Воронежский государственный университет E-mail: andrey.golubev@vlsu.ru Д.В. Родионов - аспирант, кафедра «Физика и прикладная математика», Воронежский государственный университет E-mail: d3391rod@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрена проблема и метод решения переноса трехмерных координат CAD-модели в пространство обрабатываемых деталей при разработке системы автоматизированного проектирования изделий роботизированной лазерной сварки.
Страницы: 40-46
Список источников

 

  1. Серия роботов FANUC. КОНТРОЛЛЕР R-J3iC. ARC TOOL. Руководство оператора. B-82284RU-3/01. 1638 с.
  2. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. М.: Мир. 1989. 624 с.