350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №3 за 2015 г.
Статья в номере:
Исследование методов динамической коррекции управляющего воздействия в приводах технологического робота гидрорезания на основе принципа вложенных контуров
Ключевые слова: гидрорезание метод вложенных контуров траектория резания инвариантность блок адаптации интерполяционный многочлен Ньютона метод наименьших квадратов
Авторы:
А.А. Кобзев - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: kobzev42@mail.ru Н.А. Новикова - к.т.н., доцент, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: natalia5104@mail.ru А.В. Лекарева - аспирант, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: tasya671@rambler.ru
Аннотация:
Исследована эффективность применения методов динамической коррекции на основе принципа вложенных контуров в приводах технологического манипулятора гидрорезания. Рассмотрена методика выбора алгоритма работы звена адаптации в контуре коррекции управляющего воздействия.
Страницы: 14-20
Список источников

 

  1. Архипов А.Н., Кобзев А.А., Лекарева А.В., Махфуз А.А., Петухов Е.Н. Анализ роботизации процесса гидрорезания нефтепроводов // Современные проблемы науки и образования: электронный научный журнал. 2014. № 6. URL: http://www.science-education.ru/120-15697 (дата обращения: 03.12.14).
  2. Игнатьев М.Б. Об инвариантности голономных автоматических систем // Теория инвариантности и ее применение в системах автоматического управления. М.: Наука. 1964.
  3. Кобзев А.А. Адаптация управляющего воздействия в приводах сборочного робота // Известия ВУЗов. Электромеханика. 1991. № 12. С. 73−79.
  4. Кобзев А.А., Новикова Н.А., Лекарева А.В., Махфуз А.А. Исследование алгоритмов динамической коррекции движения в робототехнических системах // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 3. URL: www.science-education.ru/117-13573 (дата обращения: 18.06.2014).
  5. Кобзев А.А., Новикова Н.А., Лекарева А.В., Махфуз А.А. Анализ алгоритмов коррекции программной траектории в устройстве формирования управляющего воздействия для приводов робототехнических систем // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6. URL: http://www.science-education.ru/120-15702 (дата обращения: 03.12.2014).
  6. Кобзев А.А. Динамическая коррекция программного движения в системах ЧПУ // Проектирование и технологии электронных средств. 2002. № 1. С. 21−24.
  7. Новоселов Б.В., Кобзев А.А., Немонтов В.А., Бессонов А.А. Управление многокоординатными приводами инерционных объектов на основе принципа вложенных контуров // Оборонная техника. 2006. № 8. С. 17−20.
  8. Новоселов Б.В., Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Батазов В.Н. Система автоматического управления объектов вооружения с прогнозируемой моделью // Оборонная техника. 2006. № 8. С. 29−32.
  9. Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Новикова Н.А., Лекарева А.В. Выбор прогнозирующих функций в задачах навигации и управления // Оборонная техника. 2014. № 6 С. 189−192.
  10. Ханова А.А., Макарова И.Г. Лабораторный практикум по математическому моделированию и методам в расчетах на ЭВМ // Астрахань: Изд‑во АГТУ. 1998. 93 с.