350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №11 за 2009 г.
Статья в номере:
Оценка закономерностей воздействия исполнительного устройства протеза руки на оператора-инвалида
Ключевые слова: протез подвижные звенья инвалид обобщенные координаты энергия
Авторы:
Геннадий Николаевич Буров - канд. техн. наук, доцент, кафедра «Реабилитационные биотехнические системы и оборудования» Санкт-Петербургского государственного политехнического университета, директор Института протезирования и технических средств реабилитации (Санкт-Петербург) Язид Ясин Абу Ханиех - аспирант, кафедра биомедицинской электроники и охраны среды (БМЭ и ОС) Санкт-Петербургского государственного электротехнического (СПбГЭТУ) университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Аннотация:
Рассматриваются анализ динамической погрешности управления протезом руки, оценка величины погрешности, а также методы ее компенсации путем введения поправки в контур управления и за счет специальных конструктивных приемов по снижению масс подвижных звеньев.
Страницы: 4-8
Список источников
  1. Бутенин Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: Лань. 2002. 736 с.
  2. Егоров И. Н. и др. Проектирование следящих систем двухстороннего действия. М.: Машиностроение. 1980.
  3. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2001. 416 с.
  4. Воронов А. А.,Титов В.К., Новограно Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшаяшкола. 1977.  520с.