350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №4 за 2003 г.
Статья в номере:
Адаптивно-детерминированный алгоритм управления движением схвата протеза кисти
Авторы:
Аршинов А.В.
Аннотация:
Рассмотрены принципы управления движением схвата протеза кисти человека. Проанализирована возможность применения методов оптимизации управления к медицинскому комплексу "искусственная рука", а также предложен алгоритм управления этим комплексом.