А.Н. Верещагин1, А.Ю. Тараненко2, А.А. Сенченко3

1 Сибирский федеральный университет (г. Красноярск, Россия)

2,3 ООО НПО «ЮСТ» (г. Красноярск, Россия)

1 AVereshagin@sfu-kras.ru, 2 epinewine@yandex.ru, 3 AlSenchenko@mail.ru

Постановка проблемы. Спутниковые системы навигации нашли широкое применение в различных сферах человеческой деятельности. Тенденция к постоянному увеличению точности и надежности обуславливает необходимость непрерывного
совершенствования навигационной аппаратуры потребителя. Испытание и тестирование приемной аппаратуры в большинстве случаев осуществляется посредством имитаторов сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС).
В настоящее время наблюдается дефицит доступных решений, обеспечивающих высокий уровень точности воспроизведения радионавигационных параметров и моделирование сложных динамических сценариев или одновременную работу сразу по нескольким сигналами современных ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou). Это создает существенное препятствие для разработки тестирования и поверки аппаратуры, используемой в критически важных применениях, таких как геодезия, аэрокосмическая отрасль или автономная навигация.

Цель. Разработать конструкцию имитатора сигналов ГНСС, обеспечивающую минимальные аппаратурные погрешности.

Результаты. Получены результаты испытаний, демонстрирующие преимущества разработанной конструкции имитатора сигналов ГНСС, обеспечивающие высокую точность формирования навигационных сигналов.

Практическая значимость. Созданное устройство может быть использовано для калибровки и оценки точностных
характеристик навигационной аппаратуры, проведения научных исследований в области радионавигации, разработки и
отладки алгоритмов высокоточного позиционирования, а также в учебном процессе при подготовке специалистов в области ГНСС.

Верещагин А.Н., Тараненко А.Ю., Сенченко А.А. Разработка высокоточного имитатора сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 2. С. 74–82. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202602-08

1. Бакитько Р.В., Болденков Е.Н., Булавский Н.Т., Дворкин В.В. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2010.
2. Teunissen P., Montenbruck O. Handbook of Global Navigation Satellite Systems Springer International Publishing. 2017.
3. Kaplan E.D., Hegarty C.J. Understanding. GPS/GNSS: Principles and Applications. Third edition, London, UK. 2017. ISBN 978-1-63081-058-0.
4. Borre K. et al. A Software-Defined GPS and Galileo Receiver. A Single-Frequency Approach. Boston. 2007.
5. Zhiyu Chen, Yueyan Zhu Study of oscillation characteristics for quartz crystal oscillators based on equivalent multi-physics model. Advanced Control for aplications:Engineering and industrial systems. 2024. V. 6. № 4. Doi: https://doi.org/10.1002/adc2.192.
6. Nguyen T.V.H., Pham C.-K. An Overview of Phase-Locked Loop: From Fundamentals to the Frontier. Sensors. 2025. V. 25 (18), 562. 2025. Doi: https://doi.org/10.3390/s25185623.
7. Kester W. Data Conversion Handbook. Analog Devices. 2009. ISBN: 0-7506-7841-0.
8. Рябов И.В., Дегтярев Н.В., Клюжев Е.С., Стрельников И.В. Формирование частотно-модулированных сигналов при помощи метода прямого цифрового синтеза // Радиотехника. 2021. Т. 85. № 3. С. 78−85. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202103-08.
9. Ken Rongsheng Li All Source Positioning, Navigation and Timing. 2020. ISBN: 978-1-63081-703-9.
10. Morton Y.J., van Diggelen F., Spilker Jr. J.J., Parkinson B.W., Lo S., Gao G. Position, Navigation, and Timing Technologies in the 21st Century: Integrated Satellite Navigation, Sensor Systems, and Civil Applications. V. 2. Wiley-IEEE Press. 2021. ISBN: 978-1-119-45851-7.
11. Razavi B. RF Microelectronics. 2011. ISBN: 978-0-13-713473-1.
12. Rohde U.L., Rudolph M. RF / Microwave Circuit Design for Wireless Applications. 2016.
13. Keysight Technologies Noise Figure Measurement Accuracy The Y-Factor Method. URL: https://assets-us-01.kc-usercontent.com/ecb176a6-5a2e-0000-8943-84491e5fc8d1/cc4452d0-3b26-4a3f-9ef8-d50b8a2e34d5/5952-3706E.pdf
14. Dunsmore J. Handbook of Microwave Component Measurements: with Advanced VNA Techniques, 2nd Edition. 2012. ISBN: 978-1-119-47712-9.
15. Глинченко А.С. Цифровая обработка сигналов: Красноярск: ИПЦ КГТУ. 2005.
16. Имитатор навигационных сигналов ИНС. Руководство по эксплуатации. МВРЕ.468915.001 РЭ Отраслевой документ. Красноярск: СФУ. 2016.
17. Аппаратная платформа «Каспар». URL: http://antenn.ru/pages/main
18. Верещагин А.Н., Тараненко А.Ю. Метод термокомпенсации приемника навигационных сигналов // Современные проблемы радиоэлектроники: Материалы ХХIII Всеросс. науч.-технич. конф. с международ. участием. 11–14 мая 2022 г.. Красноярск: СФУ. 2022. С. 47–51.
19. Савин А.А., Крат Н.М., Шарыгин Г.С. Контрольно-поверочная аппаратура системы автономной навигации космических аппаратов // Доклады ТУСУР. Март 2014. № 1 (31). С. 28–32.
20. Печерица Д.С., Федотов В.Н. Калибровка имитаторов сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Измерительная техника. 2018. № 8. С. 60–64.
21. Алешечкин А.М., Верещагин А.Н., Ермолаев М.В. Аппаратно-программный комплекс эталонного имитатора и анализатора навигационных сигналов // Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. трудов. Красноярск: СФУ. 2011. С. 129–134.