С.А. Трушин1, Н.В. Гробова2, А.И. Сумский3

1–3 ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ» (г. Саров, Россия)
1 sTrushin@niiis.nnov.ru, 2 natan86.86@mail.ru, 3 sumai@niiis.nnov.ru

Постановка проблемы. В настоящее время разработано множества алгоритмов и функционалов для реализации корреляционно-экстремальных навигационных систем, из которых необходимо выбрать оптимальные для построения магнитометрической системы коррекции местоположения объекта.

Цель. Провести компьютерное моделирование и исследование «беcпоискового» и «поисковых» математических моделей алгоритмов работы магнитометрической системы уточнения местоположения объекта на основе реальных данных распределения аномальной составляющей магнитного поля Земли для выбора оптимального алгоритма для последующего использования.

Результаты. Показано, что наилучший результат в части погрешности уточнения местоположения летательного аппарата с помощью магнитометрической системы дают модифицированные поисковые алгоритмы на основе функционала суммы квадратов отклонений данных, измеренных датчиками магнитного поля, от эталонных, а также на основе коэффициента корреляции Пирсона.

Практическая значимость. Выбранные алгоритмы могут быть использованы при создании магнитометрической системы коррекции местоположения объекта.

Трушин С.А., Гробова Н.В., Сумский А.И. Исследование алгоритмов работы магнитометрической системы коррекции местоположения объекта путем компьютерного моделирования // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 1. С. 51–59. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202601-05

1. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука. 1985. 330 с.
2. Бочкарев А.М. Классификация корреляционно-экстремальных систем навигации. Этапы развития // Зарубежная электроника. 1981. № 9. С. 28–53.
3. Михлин Б.З., Селезнев В.П., Селезнев А.В. Геомагнитная навигация. М.: Машиностроение. 1976. 380 с.
4. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана–Бьюси. М.: Наука. 1982. 200 с.
5. Красовский А.А. Гармоническая корреляционно-экстремальная система навигации // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. Системы управления движущимися объектами. 1990. № 4. С. 115–127.
6. Каршаков Е.В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата // Управление большими системами. 2011. Вып. 35. С. 265–282.
7. Трушин С.А., Шаповалов А.В., Калинин А.Т., Коломиец А.М., Богатырев О.С. Применение компьютерных Гис-технологий и результатов аэромагнитных съемок для навигации и решения геологических задач // Разведка и охрана недр. 2005. № 8.
   С. 21–24.
8. Иванченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика. М.: Наука. 1992. 305 с.