А.Н. Агалаков1, А.А. Алимов2, А.В. Белинский3, А.Ю. Гусев4, И.Ю. Забавичев5, А.В. Кашин6, А.Д. Малышев7, А.А. Ногтев8, А.А. Потехин9, А.С. Пузанов10, Д.Р. Серажетдинов11, А.И. Сумский12, П.А. Тамойкин13, С.А. Трушин14, Е.И. Яровая15

1–15 ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ» (г. Саров, Россия)
1 aAgalakov@niiis.nnov.ru, 2 aalimov@niiis.nnov.ru, 3 1515niiis@rambler.ru, 4 aGusev@niiis.nnov.ru, 5 iyuzabavichev@niiis.nnov.ru, 6 aKashin@niiis.nnov.ru, 7 aleksmallwm@gmail.com, 8 anogtev@niiis.nnov.ru, 9 potehinrf@gmail.com, 10 puzanov@rf.unn.ru, 11 serazhetdinovdin@gmail.com, 12 sumai@niiis.nnov.ru, 13 tamojkin@mail.ru, 14 sTrushin@niiis.nnov.ru, 15 helyar@yandex.ru

Постановка проблемы. В современных областях применения систем навигации возникла необходимость периодической коррекции навигационных определений инерциальной навигационной системы, связанная с накоплением ошибки определения местоположения вследствие интегрирования результатов измерений инерциальных датчиков.

Цель. Оценить эффективность применения спутниковых, рельефометрических и магнитометрических систем для коррекции навигационных определений инерциальной навигационной системы.

Результаты. Рассмотрены физические принципы и математические модели, лежащие в основе спутниковых, рельефометрических и магнитометрических систем. Приведены результаты моделирования их применения для коррекции навигационных определений инерциальной навигационной системы.

Практическая значимость. Полученные результаты используются при разработке бортовой навигационной аппаратуры летательных аппаратов.

1. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering. 1960. V. 82. № 1. P. 35–45. doi: 10.1115/1.3662552
2. РМГ 29-2013. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения. 83 с.
3. El-Sheimy N., Youssef A. Inertial sensors technologies for navigation applications: state of the art and future trends. Satellite Navigation. 2020. V. 1. № 2. P. 1–21. doi. 10.1186/s43020-019-0001-5
4. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В., Калугин А.В., Ковалевский Э.Г., Кудрявцев И.В., Кутиков В.Ю., Молчанов Ю.Б., Максютенко Ю.А. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
5. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. М.: Радиотехника. 2005. 224 с.
6. Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
7. Богданов М.Р. Применения GPS/ГЛОНАСС. М., Долгопрудный: Издательский дом «Интеллект». 2012. 136 с.
8. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Красноярск: Сибирский федеральный университет. 2012. 260 с.
9. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (редакция 5.1). Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения. 2008.
10. Электронный ресурс: https://www.gps.gov/
11. Kuznetsov N.V., Lobachev M.Y., Yuldashev M.V., Yuldashev R.V., Tavazoei M.S. The Gardner Problem on the Lock-In Range of Second-Order Type 2 Phase-Locked Loops. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023. V. 68. № 12. P. 7436–7450. doi: 10.1109/TAC.2023.3277896
12. Воронов М.А., Ивлев Д.Н., Орлов И.Я., Фитасов Е.С. Система ГЛОНАСС: Структура, навигационная аппаратура потребителей: Учебное пособие. Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского, 2019. 121 с.
13. Белоглазов И.Н., Джангжава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука. 1985. 328 с.
14. Джангжава Г.И., Августов Л.И. Навигация по геополям: Научно-методические материалы. М.: ООО «Наутехлитиздат». 2018. 296 с.
15. Белинский А.В., Ногтев А.А., Алимов А.А. Способ навигации летательных аппаратов по линейным поверхностным ориентирам. Патент на изобретение заявка 2024134439, приоритет изобретения от 18.11.2024.
16. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации. М.: Радио и связь. 1983. 536 с.
17. Белинский А.В., Ногтев А.А. Исследование корреляционно-экстремальной навигационной системы по малоинформативному полю рельефа земной поверхности / Материалы 21-й научно-техн. конф. «Молодёжь в науке». Саров: РФЯЦ–ВНИИЭФ. 2023.
18. Михлин Б.З. Селезнев В.П. Селезнев А.В. Геомагнитная навигация. М.: Машиностроение. 1976. 380 с.
19. Трушин С.А., Шаповалов А.В., Калинин А.Т., Коломиец А.М., Богатырев О.С. Применение компьютерных ГИС-технологий и результатов аэромагнитных съемок для навигации и решения геологических задач // Разведка и охрана недр. 2005. № 8. С. 21–24.