Е.П. Виноградова1, Д.Ф. Виноградов2, А.В. Жмурин3, О.И. Саута4

1–4 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1 kate_v@rambler.ru, 2 vinmitya@gmail.com, 3 qqwwww2006@gmail.com, 4 sauta-oleg@yandex.ru

Постановка проблемы. Определение местоположения летательных аппаратов (ЛА) спутниковыми навигационными системами в современных условиях становится тяжелой задачей из-за наличия большого числа постановщиков помех, зашумляющих, подавляющих или искажающих спутниковый сигнал. Отсутствие информации о местоположении ЛА может привести к серьезным последствиям и катастрофам. Разрабатываемые методы автономной навигации требуют точной информации о полете для корректного определения истинного местоположения ЛА.

Цель. Разработать метод оценки высоты полета ЛА над земным геоидом на основе совместной обработки измерений барометрического и радиовысотомеров для использования в корреляционно-экстремальных алгоритмах автономной навигации.

Результаты. Рассмотрены методы корректировки барометрической высоты подобного программно-аппаратного комплекса. Разработан метод, позволяющий уменьшить до 3–5 м среднюю погрешность оценки высоты полета ЛА над земным геоидом.

Практическая значимость. Предложенный в работе метод корректировки барометрической высоты обеспечивает повышение точности корреляционно-экстремальных алгоритмов автономной навигации, использующих цифровые матрицы рельефа.

1. Саута О.И., Виноградова Е.П., Жмурин А.В., Савельева И.В. Оценка координат летательного аппарата с использованием модели рельефа местности // VII Междунар. форум «Метрологическое обеспечение инновационных технологий» / Под ред. акад. РАН В.В. Окрепилова. СПб.: ГУАП. 2025.
2. Сарайский Ю.Н., Алешков И.И. Аэронавигация. Часть I. Основы навигации и применение геотехнических средств: Учеб. пособие. СПб: СПбГУГА. 2010.
3. Саута О.И., Виноградова Е.П., Жмурин А.В. Вычисление координат местоположения летательного аппарата  с использованием весовых коэффициентов // XXVIII Междунар. науч. конф. «Волновая электроника и инфокоммуникационные системы» (СПб., 12–16 мая 2025 г.). В 3 ч. Ч. 1. СПб.: ГУАП. 2025.
4. Виноградова Е.П. Регрессионный анализ в решении задачи определения местоположения летательного аппарата с использованием цифровой матрицы рельефа / III Междунар. форум «Математические методы и модели в высокотехнологичном производстве» (СПб., 8 ноября 2023 г.). СПб.: ГУАП. 2023. С. 162–165.
5. Антохина Ю.А., Бабуров С.В., Бестугин А.Р., Переломов В.Н., Саута О.И. Развитие навигационных технологий для повышения безопасности полетов: Монография / Под ред. Ю.Г. Шатракова. СПб.: ГУАП. 2016.
6. Саута О.И., Виноградова Е.П. Метрологические аспекты построения комплексной корреляционно-экстремальной навигационной системы с использованием псевдорадиолокационных карт / V Междунар. форум «Метрологическое обеспечение инновационных технологий» / Под ред. В.В. Окрепилова. СПб.: ГУАП. 2023. С. 127–129.
7. Виноградова Е.П. Методологический подход к решению проблемы автономной навигации беспилотных летательных аппаратов // XXVI Междунар. науч. конф. «Волновая электроника и инфо-коммуникационные системы» (СПб., 29 мая – 2 июня 2023 г.). В 3 ч. Ч. 2. СПб.: ГУАП. 2023. С. 85–92.