В.И. Меркулов1, Д.В. Закомолдин2, С.А. Горбунов3, А.А. Марчук4

1 АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
2–4 Военная академия воздушно-космической обороны им Г.К. Жукова (г. Тверь, Россия)
1 ilya‑zagrebelnyi@mail.ru, 2 denjuga68@yandex.ru, 3 foxstavr@mail.ru, 4 m_alex_alexandrovich@inbox.ru

Постановка проблемы. Анализ подходов, получивших широкое распространение при решении задачи оптимизации методов наведения перехватчиков на воздушную цель, позволил выделить ряд сложностей при их практическом применении. Наряду с этим, широкое применение при решении многих прикладных задач находит относительно новое направление, основанное на разделе теории управления – интеллектуальное управление. Использование интеллектуального управления может частично устранить сложности, возникающие при оптимизации методов наведения перехватчиков существующими способами. Это определяет практический интерес исследования возможности использования интеллектуального управления при решении задачи наведения перехватчика на воздушную цель.

Цель. Разработать сигнал управления перехватчиком при решении задачи его наведения на средство воздушно-косми­ческого нападения на основе элементов нечёткой логики, как одного из вариантов интеллектуального управления.

Результаты. Разработан сигнал управления перехватчиком на основе элементов нечёткой логики. Оценена работоспособность разработанного сигнала управления перехватчиком при его наведении на воздушную цель и проведено его сравнение с оптимальным законом траекторного управления на основе моделирования.

Практическая значимость. Выделены проблемные вопросы, возникающие при решении задачи оптимизации методов наведения перехватчиков на воздушную цель. Определён один из возможных вариантов решения данных вопросов, базирующийся на основе интеллектуального управления.

1. Верба В.С., Меркулов В.И., Закомолдин Д.В. Проблемы перехвата высокоскоростных летательных аппаратов, маневрирующих по сложным законам. Ч. 1. Особенности применения высокоскоростных летательных аппаратов, усложняющие их перехват // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. Т. 78. № 3. С. 5–12.
2. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Крассовского. М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит. 1987. 712 с.
3. Меркулов В.И., Верба В.С. Синтез и анализ авиационных систем радиоуправления. Кн. 1. Теоретические основы построения и разработки. М.: Радиотехника. 2023. 404 с.
4. Меркулов В.И., Верба В.С. Синтез и анализ авиационных систем радиоуправления. Кн. 2. Оптимизация методов самонаведения и их информационного обеспечения. М.: Радиотехника. 2023. 364 с.
5. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики автоматического управления. Цикл лекций. М.: Машиностроение. 2004. 576 с.
6. Верба В.С., Меркулов В.И., Харьков В.П. Подходы к оптимизации методов наведения на высокоскоростные интенсивно маневрирующие цели. Ч. 2. Анализ возможностей различных способов оптимизации // Известия РАН.
7. Сигеру Омату, Марзуки Халин, Рубия Юсоф. Нейроуправление и его приложения. Кн. 2 / Пер с англ Н.В. Батина. М.: ИПРЖР. 2000. 272 с.
8. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Управление динамической системой на основе нечёткой базы знаний // Автоматика и вычислительная техника. 2001. № 2. С. 23–30.
9. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы / Пер. с польск. И.Д. Рудинского. М.: Горячая линия – Телеком. 2006. 452 с.
10. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближённых решений / Пер. с англ. Н.И. Ринго; под. ред. Н.Н. Моисеева, С.А. Орловского. М.: Мир. 1976. 167 с.
11. Ротштейн А.П., Кательников Д.И. Идентификация нелинейных объектов нечёткими базами знаний // Кибернетика и системный анализ. 1998. № 5. С. 53–61.
12. Верба В.С., Меркулов В.И. Подходы к оптимизации методов наведения на высокоскоростные интенсивно маневрирующие цели. Ч. 1. Обоснование требований к способам оптимизации методов наведения // Известия РАН.
13. Комплексы с беспилотными летательными аппаратам. В 2-х кн., кн. 2. Робототехнические комплексы на основе БЛА. Монография / Под ред. В.С. Вербы, Б.Г. Татарского. М.: Радиотехника. 2016. 824 с.
14. Теория управления (дополнительные главы): Учебное пособие / Под ред. Д.А. Новикова. М.: ЛЕНАНД. 2019. 552 с.