Е.А. Кригер1, П.В. Штро2, В.Н. Тяпкин3, П.В. Луферчик4, А.Ю. Шершунович5, А.А. Сиротинин6
1, 2, 4-6АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)
3 Военно-инженерный институт Сибирского федерального университета (г. Красноярск, Россия)
1 dsp@krtz.su, 2 shtro_pv@krtz.su, 3 tyapkin58@mail.ru, 4 lpv@krtz.su, 5 shershunovich_au@krtz.su, 6 sirotinin_aa@krtz.su
Постановка проблемы. Для определения местоположения, в современном мире существует множество различных методов навигации, начиная от ручных методов, заканчивая глобальными системами навигации в пределах планеты Земля. На данный момент широко применяется навигационная аппаратура потребителя (НАП) глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Вследствие сложной помеховой обстановки НАП ГНСС оснащают оборудованием компенсации помех (далее по тексту — компенсатор помех). Применение компенсатора помех в НАП ГНСС дается возможность увеличивать точность решения навигационной задачи, позволяя, тем самым, пользователю такой системы определять свои плановые координаты. Однако точностные характеристики таких скомплексированных систем в литературе не описаны.
Цель. Провести исследование разброса плановых координат помехозащищенного навигационного приемника на базе компенсатора помех разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников ublox и uCore в сложной помеховой обстановке.
Результаты. Проведены исследования среднеквадратического отклонения плановых координат НАП ГНСС компаний ublox и uCore в сложной помеховой обстановке. Оценено влияние компенсатора помех на разброс плановых координат исследуемой аппаратуры.
Практическая значимость. Испытания показали, что на базе компенсатора помех, разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников компаний ublox или uCore возможна реализация помехозащищенного навигационного приемника, позволяющего решать навигационную задачу с среднеквадратическим отклонением (СКО) плановых координат не более чем 3,67 м.
Кригер Е.А., Штро П.В., Тяпкин В.Н., Луферчик П.В., Шершунович А.Ю., Сиротинин А.А. Сравнение коммерческих навигационных приемников в составе компенсатора помех // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 2. С. 7–13. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202502-01
- Ширман Я.Д., Багдасарян С.Т., Маляренко А.С., Леховицкий Д.И. и др. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория: Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2007.
- UM982 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS All-constellation Multi-frequency High Precision Positioning & Heading Module [electronic resource]/ unicore, 北 斗 星 通 旗 下 企 业 // https://www.unicorecomm.com
- ZED-F9P-05B High precision GNSS module Professional grade URL: https://www.u-blox.com/en