Г.Г. Булычев1, В.Б. Федоров2

1,2 МИРЭА – Российский технологический университет (Москва, Россия)
1 geo-bulychev@mail.ru, 2 fdorov@mail.ru

Постановка проблемы. При управлении движением космических аппаратов в процессе реализации маневров возникают значительные технические проблемы, связанные с обеспечением необходимой достоверности и точности автономного решения навигационной задачи. В статье исследуется расходимость траекторий спутников при кратном маневре.

Цель. Показать, что общие трехмерные относительные орбиты и нецентрированные периодические орбиты могут быть локально наблюдаемыми в предположении, что система с модернизированным фильтром Калмана продолжит отслеживать соответствующую траекторию после того, как фильтр сработает.

Результаты. Описаны скачки орбиты спутников при ее возмущении, что позволило разбивать орбиты на стационарные (инерционные) участки и участки возмущения. Проведен численный анализ ряда орбит космических аппаратов. Приведены примеры, рисунки и таблицы с соответствующими данными.

Практическая значимость. В результате исследования были определены классы возможных орбит в случае краткого маневра спутников, показана возможность дрейфа таких орбит.

Булычев Г.Г., Федоров В.Б. Расходимость относительных траекторий спутников при кратком маневре // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 12. С. 24–31. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202512-05

1. Kalman R. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering. 1960. V. 82. № 1. P. 35–45. DOI:10.1115/1.3662552.
2. Kalman R., Bucy R. New Results in Linear Filtering and Prediction. Journal of Basic Engineering, 1961. V. 83. № 1. P. 95–108. DOI:10.1115/1.3658902.
3. Gelb A. Applied Optimal Estimation. MIT Press, Cambridge. MA. 1974. P. 182–190.
4. Maybeck P.S. Stochastic Models, Estimation and Control. V. 2. New York. Academic Press. 1982. P. 39–59.
5. Чеботарь И.В., Камышев А.Л., Куликов С.В., Гудаев Р.А., Васильев С.В. Обоснование требований к начальным условиям при решении задачи сближения зонда с крупногабаритным космическим мусором // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. Т. 77. № 4. С. 53–61. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604128-202301-04.
6. Куликов М.В., Сагалаев М.П., Титов А.А. Математическая модель геолокации станции спутниковой связи с использованием одного спутника-ретранслятора // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. Т. 75. № 4. С. 13–20 DOI: https://doi.org/ 10.18127/j20700784-202104-03.
7. Федоринов А.Ю., Перлюк В.В. Исследование алгоритма синхронизации времени для низкоорбитальной группировки микроспутников // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2023. Т. 21. № 4. С. 58–69 DOI: https://doi.org/ 10.18127/j20700814-202304-08.
8. Петрова И.И., Лобов А.А., Малахов М.Ю., Легкий Н.М. Спутниковые радионавигационные технологии в системах мониторинга состояния автомобильных дорог общего пользования // Наука и техника транспорта. 2013. № 3. С. 021–025.
9. Булычев Г.Г., Федоров В.Б. Относительная навигация с использованием измерения межспутниковой дальности. Часть I. Международная межведомственная научно-техническая конференция «Космические технологии – 2023»: Сб. науч. статей. М.: МИРЭА – Российский технологический университет. 2024. С. 63–68.