Д.А. Потапов1

1 АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва, Россия)

1 dpotapov99@list.ru

Постановка проблемы. При использовании группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях полного подавления любых радионавигационных сигналов возникает потребность в решении локальных навигационных задач по определению местоположения каждого из участников группы с применением радиосигналов с самих объектов группы. Следовательно, необходимо каким-то образом произвести синхронизацию сигналов внутри группы и иметь возможность ресинхронизации в случае появлению нового члена группы.

Цель. Рассмотреть способы синхронизации информации внутри группы летальных аппаратов, в частности, БПЛА, для последующей оценки применимости в создании алгоритма решения локальных навигационных задач.

Результаты. Проведен обзор существующих алгоритмов и выбрано несколько перспективных для будущего исследования.

Практическая значимость. Полученные результаты позволяют провести более точную оценку применимости для решения локальных навигационных задач внутри группы БПЛА при полном глушении сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.

Потапов Д.А. Способы организации обмена информации внутри группы БПЛА // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 10. С. 93–99. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202510-11

1. Sulimov A.I., Sherstyukov O.N., Latypov R.R., Nurgaliev D.K. Simulation of perio dic synchronization of UAVs clock // Proc. Conf.: 2021 Systems of Signal Synchroniza tion, Generating and Processing in Telecommunications (SYNCHROINFO-2021), 2021, art. 9488361. P. 18. Doi: 10.1109/SYNCHROINFO51390.2021.9488361.
2. Сулимов А.И. Оптимизация параметров периодической дифференциально-фазовой синхронизации беспилотных летательных аппаратов // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. 2021. №3–4. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/optimizatsiya-parametrov-periodicheskoy-differentsialno-fazovoy-sinhronizatsii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov
3. Yanmaz E., Kuschnig R., Bettstetter C. Achieving air-ground communications in 802.11 networks with three-dimensional aerial mobility // 2013 Proc. IEEE INFOCOM. 2013. P. 120–124. Doi: 10.1109/INFCOM.2013.6566747.
4. Tiemann J., Wietfeld C. Scalable and precise multi-UAV indoor navigation using TDOA based UWB localization // Proc. 2017 Int. Conf. on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 2017. P. 1–7. Doi: 10.1109/IPIN.2017.8115937.
5. Seijo O., Val I., Lopez-Fernandez J.A. Portable full channel sounder for industrial wireless applications with mobility by using sub-nanosecond wireless time synchronization // IEEE Access. 2020. V. 8. P. 175576–175588. Doi: 10.1109/ACCESS.2020.3025896.
6. Ido T., Fujieda M., Hachisu H. et al. Direct frequency comparison of intercontinentally separated Sr lattice clocks using carrier-phase two-way satellite frequency transfer // IEEE Intern. Fre quency Control Symposium (FCS), 19–22 May 2014. Taipei, Taiwan. Piscataway: IEEE, 2014. P. 1–3. Doi: 10.1109 /FCS.2014.6859906.
7. Слукин Г.П. Время когерентности радиолокаци онного сигнала и влияние на него различных факторов // Радиооптические технологии в приборостроении: тез. докл. 3-й Всерос. НТК/ Сочи, 12–16 сент. 2005 / М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2005. С. 21–26.
8. Крючков И.В., Нониашвили М.И., Скачкова А.И., Филатов А.А. Экспериментальные результаты синхронизации разнесенной радиотехнической системы с подвижными носителями программно-алгоритмическим способом // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2019. № 2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/eksperimentalnye-rezultaty-sinhronizatsii-raznesennoy-radiotehnicheskoy-sistemy-s-podvizhnymi-nositelyami-programmno
9. Anderle R.J. Point positioning concept using precise ephemeris // Satellite Doppler Positioning. 1976. P. 47–75.
10. Митрикас В.В., Печерица Д.С., Скакун И.О., Федотов В.Н. Сравнение шкал времени методом PPP по измерениям навигационной аппаратуры потребителей системы ГЛОНАСС // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2018. № 4 (121).
11. Ковалев Р.Б. Синхронизация бортовой шкалы времени космического аппарата с системным временем ГЛОНАСС при помощи аппаратуры радионавигации // Космические аппараты и технологии. 2017. № 2 (20). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sinhronizatsiya-bortovoy-shkaly-vremeni-kosmicheskogo-apparata-s-sistemnym-vremenem-glonass-pri-pomoschi-apparatury-radionavigatsii