А.А.Чумаченко1, А.А. Бисов2, С.А. Бронов3, Н.А. Никулин4, Д.Д. Кривова5, П.В. Авласко6

1,2АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)
3 ФГБОУ ВО «Красноярский государственный аграрный университет» (г. Красноярск, Россия)
4–6 ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет» (г. Красноярск, Россия)
1 maijorishe@mail.ru, 2 glutamine@mail.ru,3 sa_bronov@mail.ru, 4 nnikulin@sfu-kras.ru,
5 nulsapr@mail.ru, 6 pavlasko@sfu-kras.ru

Постановка проблемы. Сочетание принципов электромагнитной редукции и двойного питания обеспечивает ряд положительных свойств электроприводам двойного питания применительно к системам радиосвязи. Их достоинством являются стабильная низкая угловая скорость при отсутствии механического редуктора, высокая надежность, возможность прецизионного позиционирования без использования датчика обратной связи.

Цель. Рассмотреть возможность применения элементов интеллектуального управления индукторными электроприводами двойного питания с использованием сложных сочетаний управляющих воздействий.

Результаты. Показано и обосновано использование информационной модели индукторного электропривода двойного питания как динамического объекта, работающего в переходных режимах.

Практическая значимость. Применение элементов интеллектуального управления индукторными электроприводами двойного питания обеспечивает повышение эффективности управления с точки зрения уменьшения потерь в переходных режимах, повышения точности позиционирования, учета неидеальности параметров различных экземпляров двигателя.

Чумаченко А.А., Бисов А.А., Бронов С.А., Никулин Н.А., Кривова Д.Д., Авласко П.В. Интеллектуальная система управления динамическим объектом в системах радиосвязи // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 1. С. 85–90. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202501-10

1. Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромеханических систем в робототехнике. М.–Вологда: Инфра-Инженерия. 2021.
2. Жуловян В.В. Электрические машины: электромеханическое преобразование энергии. М.: Юрайт. 2018.
3. Герман-Галкин С.Г., Гаврилов Р.С., Мустафаев Ю.Н. Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для ОПУ // Мехатроника, автоматизация и управление. 2017. № 1 (18). С. 56–63.
4. Bronov S.A., Nikulin N.A., Avlasko P.V., Volkov D.V., Stepanova E.A., Krivova D.D., Bisov A.A., Pichkovskiy A.V., Zaznobina N.B., Lomova N.A. Doubly-fed inductor motor as the element of automatic control system [Электронный ресурс] // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2019. № 537. P. 1–5. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/537/3/032096. DOI: 10.1088/1757-899X/537/3/032096.
5. Носкова Е.Е., Марарескул А.В. Способы управления индукторными двигателями двойного питания // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. 2007. Вып. 2 (15). С. 82–87.
6. Бронов С.А., Бисов А.А. Система моделирования динамических объектов с переменной структурой // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 11. С. 269–272.
7. Мищенко Д.Д. Моделирование сложных динамических объектов // Вестник КрасГАУ. 2014. № 3(90). С. 35–40.
8. Titovskii S.N., Titovskaya T.S., Titovskaya N.V. Pulse voltage stabilizer controlled by a microcontroller // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. № 919 (062043). 6 с. DOI:10.1088/1757-899X/919/6/062043.
9. Titovskii S.N., Titovskaya N.V., Titovskaya T.S. Influence of the digital data representation error in the linear control contour of a pulse voltage stabilizer // Journal of Physics: Conference Series: APITECH-2019. 2019. № 1399 (022051). 5 с. DOI:10.1088/1742-6596/1399/2/022051.
10. Непомнящий О.В., Краснобаев Ю.В., Титовский С.Н., Хабаров В.А. Микроэлектронные устройства управления силовыми энергопреобразующими модулями систем электропитания перспективных космических аппаратов // Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2012 № 2 (5). С. 162–168.
11. Бруслиновский Б.В., Евтодий А.А. Снижение шума вентильно-индукторного двигателя при широтно-импульсном управлении со случайным изменением параметров // Изв. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2015. № 8. С. 38–46.
12. Шевченко А.Ф., Честюнина Т.В., Топорков Д.М., Вяльцев Г.Б. Двигатели с электромагнитной редукцией частоты вращения с вентильным подмагничиванием // Доклады АН ВШ РФ. 2021. № 4 (53). С. 49–61.