А.К. Ермаков1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
(Санкт-Петербург, Россия)

1 ermakov.alexandr.k@gmail.com

Постановка проблемы. На сегодняшний день известно, что беспилотные воздушные судна в основном осуществляют полет на малых высотах [1,2]. Причиной этого является рассеяние зондирующего радиосигнала от подстилающей поверхностью, что приводит к большим ошибкам при измерении угловых координат таких объектов.

Цель. Разработать алгоритм оценки угла места низколетящей радиолокационной цели в условиях низкого уровня диффузной составляющей в принимаемом радиолокационной станцией сигнале.

Результаты. Предложен алгоритм оценки угловой координаты низколетящей радиолокационной цели, основанный на линеаризации неизвестного параметра с использованием разложения в ряд Тейлора при применении метода максимизации функции правдоподобия. Для оценки результатов работы алгоритма проведено математическое моделирование и сравнение с уже известным алгоритмом в приближении границы Крамера–Рао. Установлена высокая эффективность при больших отношениях сигнал/шум. Отмечено, что при малых отношениях сигнал/шум алгоритм показал результаты лучшие по сравнению с его аналогом.

Практическая значимость. Результаты работы могу быть применены в радиолокационных станция обзора, наведения и целеуказания, работающих по радиолокационным низколетящим целям.

Ермаков А.К. Алгоритм оценки угловых координат низколетящих радиолокационных целей // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 8. С. 6–11. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202408-02

1. Удар вертолетов ВСУ по нефтебазе в Белгороде. Причины и следствия. 2022. URL: https://www.rbc.ru/ politics/01/04/2022
2. Порт в Усть-Луге подвергся атаке двух БПЛА, горит завод «Новатэк» // Коммерсантъ. URL: https://www.kommersant.ru/ doc/6464635
3. Жуков В.П. Основы радиолокации. М.: Радио и связь. 2019.
4. Педенко Ю., Зуйков В., Резниченко Н., Лабазов С. The Root-MUSIC Method versus the Amplitude Sum-Difference Monopulse Method in Radar Tracking of Low-Elevation Targets over Rough Sea // 2020 IEEE Ukrainian Microwave Week (UkrMW). Харьков. Украина. 21-25 сентября 2020.
5. Shi X., Taheri A., Çeçen T., Çelik N. Particle Filtering-Based Low-Elevation Target Tracking With Multipath Interference Over the Ocean Surface // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. Aug. 2020. V. 56. № 4. P. 3044–3054. Doi: 10.1109/TAES.2019.2961843.
6. Иванов Д.Ю., Кузнецов С.М. Современные методы и средства радиолокации в условиях помех. М.: Физматлит. 2021.