А.А. Косогор1, В.В. Хуторцев2

1,2 ФГУП «РНИИРС» (г. Ростов-на-Дону, Россия)

1rniirs@rniirs.ru

Постановка проблемы. Одним из важных резервов повышения качества решения задач радиолокационного сопровождения объектов наблюдения средствами многопозиционной измерительной системы является управление ее топологией. Рациональный выбор закона вариации топологии дает возможность реализовывать траектории перемещения подвижных приемников радиосигнала, адаптированные к характеристикам моделей различных сопровождаемых объектов наблюдения. Определение траекторного управления наблюдениями осуществляется на основе метода последовательных приближений, который для управления топологией многопозиционной измерительной системы имеет ряд особенностей.

Цель. Разработать процедуру определения траекторного управления наблюдениями для многопозиционной измерительной системы с изменяемой топологией.

Результаты. На основе метода последовательных приближений Крылова–Черноусько получена процедура синтеза траекторного управления наблюдениями для многопозиционной измерительной системы с изменяемой топологией.

Практическая значимость. Применение полученных результатов обеспечивает формирование закона вариации топологии многопозиционной измерительной системы с подвижными приемниками радиосигналов, адаптированного к характеристикам моделей сопровождаемых объектов наблюдения.

Косогор А.А., Хуторцев В.В. Метод последовательных приближений в задаче траекторного управления наблюдениями для многопозиционной измерительной системы с изменяемой топологией // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 7. С. 9–19. DOI: https://doi.org/ 10.18127/j20700784-202407-02

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
2. Гайчук Ю.Н., Балдычев М.Т., Печурин В.В. Исследование погрешности угломерного метода определения местоположения источников радиоизлучений группой беспилотных летательных аппаратов // Электромагнитные волны и электронные системы. 2022. Т. 27. № 3. С. 23–28.
3. Косогор А.А., Хуторцев В.В. Использование принципов траекторного управления наблюдениями для повышения точности угломерно-дальномерно-разностно-дальномерной измерительной системы с изменяемой топологией // Радиотехника. 2023. № 1. С. 69–78.
4. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.
5. Хуторцев В.В. Траекторное управление процессом наблюдения подвижного цифрового пеленгатора в топологии дорожной сети // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2022. № 1. С. 126–137.
6. Хуторцев В.В. Совместное управление наблюдениями и траекторией подвижного пеленгатора // Радиотехника. 2017. № 6. С. 243–250.
7. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь. 1982. 392 с.
8. Крылов И.А., Черноусько Ф.Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // ЖВМ и МФ. 1962. Т. 2. № 6. С. 142–153.