350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №6 за 2023 г.
Статья в номере:
Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети*
Тип статьи:
научная статья
DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202306-06
УДК: 629.7.058.53
Ключевые слова:
Эффективность
оптимальное управление
беспилотные летательные аппараты
локальная сеть
Авторы:
В.И. Меркулов1, И.О. Самодов2
1,2 ОАО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Аннотация:
Приведены результаты исследования алгоритма децентрализованного группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети.
Страницы: 65-69
Для цитирования
Меркулов В.И., Самодов И.О. Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. T. 77. № 6. С. 65–69. DOI: https:// doi.org/10.18127/j20700784-202306-06
Список источников
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Верба В.С., Меркулов В.И., Самодов И.О. Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12. № 3. С. 7-12.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1 / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003.
Дата поступления: 15 декабря 2013 г.