350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №4 за 2023 г.
Статья в номере:
Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети*
Тип статьи: научная статья
DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202304-06
УДК: 629.7.058.53
Ключевые слова: Эффективность оптимальное управление беспилотные летательные аппараты локальная сеть
Авторы:

В.И. Меркулов1, И.О. Самодов2

1,2 ОАО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)

Аннотация:

Приведены результаты исследования алгоритма децентрализованного группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети.

Страницы: 65-69
Для цитирования

Меркулов В.И., Самодов И.О. Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. T. 77. № 4. С. 65–69. DOI: https:// doi.org/10.18127/j20700784-202304-06

Список источников
  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  2. Верба В.С., Меркулов В.И., Самодов И.О. Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12. № 3. С. 7-12.
  3. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
  4. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1 / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003.
Дата поступления: 15 декабря 2013 г.