В.С. Верба1, В.И. Меркулов2, А.П. Кирсанов3

1–3 АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)

Постановка проблемы. Траекторное управление наблюдением предполагает формирование такой траектории полета летательного аппарата, которая наряду с решением его конечной задачи, например, поражения цели, реализует наилучшие условия для ее радиолокационного наблюдения. В основе траекторного управления наблюдением лежат зависимости эффекта вторичной модуляции сигнала при его отражении от цели и структуры электромагнитного поля от геометрии взаимного расположения радиолокационной системы (РЛС) и цели и динамики его изменения.

Цель. Рассмотреть особенности влияния траекторного управления наблюдением на алгоритмы первичной и вторичной обработки радиолокационных сигналов, предопределяющих эффективность, живучесть и информативность РЛС и системы наведения в целом.

Результаты. Исследованы варианты траекторного управления наблюдением на показатели совершенства систем обработки радиолокационных сигналов. Обобщены разнородные сведения о траекторном управлении наблюдением, опубликованные в отечественных и иностранных источниках.

Практическая значимость. Проведенный обзор способов траекторного управления наблюдением позволяет оценить возможность их использования при решении различных тактических задач.

Верба В.С., Меркулов В.И., Кирсанов А.П. Траекторное управление наблюдением. Часть 1. Влияние на алгоритмы обработки радиолокационных сигналов // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. T. 77. № 2. С. 5–15. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202302-01

1. Дудник П.И., Кондратенко Г.И., Татарский Б.Г, Ильчук А.Р., Герасимов А.А. Авиационные радиолокационные комплексы и системы / Под ред. П.И. Дудника. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2006.
2. Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Авиационные системы радиоуправления. Учебник для военных и гражданских вузов / Под ред. В.И. Меркулова. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008.
3. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Принципы построения, проблемы разработки и особенности функционирования. М.: Радиотехника. 2014.
4. Меркулов В.И. Динамичность авиационных комплексов и бортовые радиоэлектронные системы // Радиотехника. 2010. № 1.
5. Меркулов В.И. Концептуальный подход к управлению информативностью радиолокационных систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2011. № 10.
6. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский Л.П. Управление наблюдением в автоматических системах. М.: Наука. 1986.
7. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1998.
8. Чернов В.С., Верба В.С., Меркулов В.И., Ильчук А.Р., Загребельный И.Р. Угломерные двухпозиционные пассивные системы радиомониторинга воздушного базирования. Методы и алгоритмы оценивания и управления / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2022.
9. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Герасимов А.А. и др. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС – информационная основа боевых действий многофункциональных комплексов. Система и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2006.
10. Верба В.С., Садовский П.А., Меркулов В.И. Алгоритм индивидуального наведения на воздушную цель в составе плотной группы // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 9. С. 3–9.
11. Кирсанов А.П. Траектории скрытного движения воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной станции // Автоматика и телемеханика. 2014. № 9. С. 144–155.
12. Кирсанов А.П. Классификация траекторий скрытного движения воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной станции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2020. № 4. С. 169–176.
13. Меркулов В.И., Забелин И.В. Траекторное управление наблюдением как способ создания преднамеренных алгоритмических воздействий на радиолокационные системы // Радиотехника. 2010. № 7. С. 77–81.
14. Черных М.М., Васильев О.В., Богданов А.В. и др. Экспериментальные исследования информационных свойств когерентных радиолокационных сигналов // Радиотехника. 2000. № 3.
15. Меркулов В.И. Улучшение разрешающей способности по углу бортовой радиолокационной системы путем траекторного управления наблюдением // Радиотехника. 2003. № 1.
16. Меркулов В.И., Михеев В.А., Липатов А.А., Чернов В.С. Особенности интеграции и комплексной обработки информации в системах ситуационной осведомленности воздушного базирования // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 6.
17. Меркулов В.И. Алгоритмы наведения ракет воздух–поверхность при полуактивном синтезировании апертуры антенны // Радиотехника. 2002. № 1.
18. Меркулов В.И. Траекторное управление двухпозиционной системой, обеспечивающее полуактивное синтезирование апертуры антенны // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 7.
19. Андреев К.В., Рубинович Е.Я. Траекторное управление наблюдением за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 11.
20. Рубинович В.Я. О программности траекторного управления наблюдениями за подвижной целью // Автоматика и телемеханика. 2020. № 3.
21. Ильчук А.Р., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Юрчик И.А. Влияние интенсивного маневрирования целей на показатели эффективности системы первичной обработки сигналов в бортовых РЛС // Радиотехника. 2003. № 6.
22. Меркулов В.И. Адаптация алгоритмов траекторного управления самолетом к режимам работы бортовой РЛС // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. Т. 8. № 9. С. 23–26.
23. Меркулов В.И., Курилкин В.В. Самонаведение ракет на малоразмерные наземные цели // Аэрокосмический курьер. 2006. № 1.
24. Меркулов В.И., Забелин И.В., Куимов А.М. Повышение точности определения местоположения источников радиоизлучения в двухпозиционных пассивных системах наведения на основе траекторного управления наблюдением // Радиотехника. 2008. № 10.
25. Меркулов В.И., Чернов В.С., Куимов А.М. Траекторное управление пассивными двухпозиционными системами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 12.
26. Меркулов В.И. Улучшение разрешающей способности двухпозиционной РЛС по углу путем траекторного управления наблюдением // Радиотехника. 2009. № 6.
27. Меркулов В.И. Траекторное управление наблюдением и показатели эффективности бортовых радиолокационных систем // Радиотехника. 2010. № 1.
28. Меркулов В.И., Забелин И.В., Шуклин А.И., Захаров М.С. Исследование алгоритма траекторного управления самолетом-носителем, адаптированного под режимы работы бортовой РЛС // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 1.
29. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Чернов В.С. Градиентные методы траекторного управления летательными аппаратами в двухпозиционной пассивной системе наведения воздушного базирования с повышенной точностью определения местоположения источников радиоизлучения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 5.
30. Меркулов В.И., Чернов В.С. Траекторное управление наблюдением в угломерных двухпозиционных системах при наличии опасных зон для полетов летательных аппаратов // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 12.
31. Меркулов В.И., Дмитриев Д.Д., Загребельный И.Р, Чернов В.С. Метод траекторного управления наблюдением в угломерных двухпозиционных системах с выводом информационной позиции в наилучшую точку местоопределения радиоизлучающей цели // Успехи современной радиоэлектроники. 2017. № 1.
32. Верба В.С., Меркулов В.И., Чернов В.С. Способы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих объектов в двухпозиционных угломерных системах радиомониторинга воздушного базирования на основе современных алгоритмов нелинейной фильтрации. Ч. 1. Особенности построения траектории движения радиоизлучающих объектов в угломерных двухпозиционных системах // Успехи современной радиоэлектроники. 2019. № 2. С. 34–44. DOI: 10.18127/j20700784-201902-02.
33. Верба В.С., Меркулов В.И., Чернов В.С. Способы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих объектов в двухпозиционных угломерных системах радиомониторинга воздушного базирования на основе современных алгоритмов нелинейной фильтрации. Ч. 2. Алгоритмы траекторного сопровождения источников радиоизлучения на основе современных методов нелинейной фильтрации // Успехи современной радиоэлектроники. 2019. № 3. С. 15–28. DOI: 10.18127/j20700784-201903-02.
34. Balakrishnan H.H., Tomlin C. State estimation for hybrid systems: applications to aircraft tracking // IEE Proceedings – Control Theory and Applications. 2006. V. 153. № 5. P. 556–566.
35. Raboaca M.S., Dumitrescu C., Manta I. Aircraft trajectory tracking using radar equipment with fuzzy logic algorithm // Mathematics. 2020. V. 8 (2). P. 207.
36. Харисов В.Н., Аникин А.Л. Оптимальное управление наблюдением в задачах обнаружения сигналов // Радиотехника. 2004. № 7.
37. Меркулов В.И., Верба В.С., Ильчук А.Р., Кирсанов А.П. Автоматическое сопровождение целей в РЛС интегрированных авиационных комплексов. Т. 3. Многоцелевое сопровождение / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2018.
38. Верба В.С., Меркулов В.И., Иевлев Д.И. Метод перехвата приоритетной цели, сопровождаемой истребителями охранения // Радиотехника. 2020. № 2 (3). С. 5–12. DOI: 10.18127/j00338486-202001(02)-01.