А.Р. Ильчук1, Ю.Д. Каргашин2, В.И. Меркулов3, В.С. Чернов4

1,2 АО «НПП «Исток» им. А.И. Шокина» (г. Фрязино, Московская обл., Россия)

3,4 АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)

Постановка проблемы. При решении ряда практических задач необходимо осуществлять мониторинг работы источников радиоизлучения (ИРИ) в пределах определенного географического района, в процессе которого оцениваются координаты местоположения и параметры движения ИРИ с помощью пассивных угломерных двухпозиционных систем (УДПС) воздушного базирования. Сведения о способах решения задачи оценивания координат ИРИ в УДПС представлены в различных научнотехнических публикациях. В части 1 статьи [1] рассмотрены особенности организации траекторного сопровождения ИРИ в УДПС и варианты алгоритмов оценивания в декартовых системах координат, основанные на использовании линейного фильтра Калмана, а также адаптивного α,β-фильтра. Однако на практике достаточно часто возникает необходимость сопровождения в смешанной системе координат с использование в качестве входных данных комбинированных замеров или непосредственно измеренных значений азимутов ИРИ. Особенность наблюдения в УДПС состоит в том, что угломерные данные о радиоизлучающем объекте могут быть получены в разнесенных приемных позициях (ПП) в один и тот же момент или в разные моменты времени. Кроме того, в УДПС, как правило, имеет место запаздывание в передаче результатов измерений при обмене радиоданными между ПП, поскольку каждому ЛА предоставляется определенный временной интервал для передачи сообщений. Поэтому обработка результатов измерений в УДПС должна вестись с учетом их временного запаздывания. Для указанных ситуаций разработаны соответствующие алгоритмы оценивания координат ИРИ, сведения о которых приведены в настоящей статье. Ознакомление с ними позволит получить достаточно общее представление об алгоритмах оценвания, обеспечивающих сопровождение ИРИ в смешанной системе координат для разных вариантов входных данных.

Цель. Систематизация и анализ разработанных методов и алгоритмов оценивания координат и параметров движения ИРИ в авиационных угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга окружающего пространства.

Результаты. Приведены обобщенные сведения о разработанных методах и алгоритмах оценивания координат ИРИ в УДПС воздушного базирования, основанных на принципах нелинейной фильтрации.

Практическая значимость. Показаны возможности различных методов и алгоритмов оценивания координат ИРИ, сведения о которых могут использоваться при выборе рациональных вариантов решения задач радиомониторинга для конкретных условий практического применения, а также при разработке новых способов и алгоритмов оценивания в угломерных двухпозиционных системах. 

Ильчук А.Р., Каргашин Ю.Д., Меркулов В.И., Чернов В.С. Методы оценивания координат и параметров движения источников  радиоизлучения в угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Часть 2. Алгоритмы нелинейного оценивания // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. T. 75. № 12. С. 5–21. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202112-01

1. Ильчук А.Р., Карнашин Ю.Д., Меркулов В.И., Чернов В.С. Способы оценивания координат и параметров движения источников радиоизллучения в уломерных двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Часть 1. Особенности траекторного сопровождения. Алгоритмы линейного оценивания // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. Т. 75. № 9. С. 523.
2. Белик Б.В., Белов С.Г., Верба В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2014. 376 с.
3. Верба В.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч. 3 / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2010. 472 с.
4. Дрогалин В.В., Ефимов В.А., Канащенков А.И. и др. Алгоритмы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих целей в угломерных двухпозиционных бортовых радиолокационных системах // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2003. Т. 1. № 1. С. 423.
5. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВИЦ. 2000. 428 с.
6. Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданских ВУЗов и научно-исследовательских организаций / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 423 с.
7. Меркулов В.И., Чернов В.С., Радоминов О.Е. Алгоритм обработки неодновременно поступающих данных в пассивных угломерных многопозиционных системах на основе расширенного фильтра Калмана // Радиотехника. 2011. № 6. С. 108112.
8. Белик Б.В., Белов С.Г. Многоцелевое сопровождение источников радиоизлучения в однопозиционной системе радиомониторинга воздушного базирования. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. № 5. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/may17/3/text.pdf.
9. Дрогалин В.В., Меркулов В.И.,Самарин О.Ф. и др. Оценивание параметров линейной траектории движения цели в угломерной двухпозиционной системе на основе алгоритма ,β -фильтрации // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2003. Т. 1. № 23. С. 1419.
10. Патент на изобретение № 2263927 (РФ). Способ оценивания параметров траектории источников радиоизлучения в угломерной двухпозиционной пассивной радиолокационной системе / Дрогалин В.В., Меркулов В.И., Чернов В.С. и др. Зарегистрир. 10.11.2005. 
11. Меркулов В.И., Попов Е.В., Чернов В.С. Способы и алгоритмы построения траекторий радиоизлучающих целей в авиационных многопозиционных пассивных угломерных системах // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 11. С. 6068.
12. Меркулов В.И., Забелин И.В. Синтез алгоритма фильтрации в двухпозиционной пассивной системе наведения // Успехи современной радиоэлектроники. 2014. № 1. С. 3037. 
13. Гребенников В.Б., Меркулов В.И., Тетеруков А.Г. Алгоритм многоцелевого сопровождения объектов в пассивной многопозиционной радиолокационной системе // Радиотехника. 2011. № 2. С. 2132.
14. Гребенников В.Б., Меркулов В.И., Тетеруков А.Г. Двухэтапное оценивание координат и скорости цели в многопозиционной радиолокационной системе с произвольным числом позиций // Успехи современной радиоэлектроники. 2010. № 8. С. 1419. 
15. Верба В.С., Меркулов В.И., Чернов В.С. Способы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих объектов в двухпозиционных угломерных системах радиомониторинга воздушного базирования на основе современных алгоритмов нелинейной фильтрации. Часть 2. Алгоритмы траекторного сопровождения источников радиоизлучений на основе современных методов нелинейной фильтрации // Успехи современной радиоэлектроники. 2019. № 3. С. 1527.
16. Булычев В.Ю., Булычев Ю.Г., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Теория и системы управления. 2015. № 4. С. 94110.