В.С. Верба1, В.И. Меркулов2  

1,2 АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва, Россия)

Постановка проблемы. В рамках многокритериального подхода на основе локальной модификации статистической теории оптимального управления получен вариант решения многокритериальной задачи синтеза управления, обеспечивающего соответствие авиационной системы радиоуправления основным требованиям сложных технических систем.

На основе полученного общего решения рассмотрен пример синтеза закона совместного управления группой из трех беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающий сбор группы, ее полет по различным траекториям с требуемой топологией, возможностью смены управленческих предпочтений, проведен анализ полученных результатов.

Цель. Получить общее решение многокритериальной оптимизации группы управленческих задач для авиационных систем радиоуправления.

Результаты. На основе варианта локальной оптимизации статистической теории оптимального управления получено решение многокритериальной задачи в приложении к авиационным системам радиоуправления.

Практическая значимость. Обеспечение возможности практического решения широкого круга многокритериальных управленческих задач.

Верба В.С., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления как сложные технические системы. Часть 2. Многокритериальная оптимизация на основе локальной модификации статистической теории оптимального управления // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. T. 75. № 11. С. 17–26. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202111-03

1. Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления как сложные технические системы. Ч.1. Анализ возможностей многокритериальной оптимизации // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. Т. 75. № 11. С. 5–14.
2. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданских вузов / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 423 с.
3. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.
4. Черноусько Ф.А., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978. 352 с.
5. Информационно-измерительные и управляющие радиоэлектронные системы и комплексы / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2014 376 с.
6. Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь. 1988. 306 с.
7. Верба В.С. Оптимизация совместного управления группой объектов, обеспечивающая их требуемую пространственную топологию // Радиотехника. 2019. Т. 83. № 5. С. 33-43.
8. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009. 280 c.
9. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. Кн. 1, 2. / Под ред. В.С. Вербы и Б.Г. Татарского. М.: Радиотехника. 2016. 1336 с.
10. Mouloua M., Gilson R., Daskarolis-Kring E., Kring J., Hancock P. Ergonomics of UAV/UCAV Mission Success: Considerations for Data Link, Control, and Display Issues. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting. 2001.  V. 45. P. 144-148.
11. STANAG 4585 (Edition 3) –Standard Interfaces of UAV Control Systems for NATO UAV Interoperability. NATO Standardization Agency, Brussels, Belgium. 2012. 509 p.
12. Меркулов В.И. Нестационарные методы самонаведения // Вестник ВКО. 2020. № 1(25). С. 25-39.