А.Р. Ильчук1, Ю.Д. Каргашин2, В.И. Меркулов3, В.С. Чернов4
1,2 АО «НПП «Исток» им. А.И. Шокина» (г. Фрязино, Московская обл., Россия)
3,4 АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Постановка проблемы. В настоящее время значительное внимание уделяется вопросам практического применения и дальнейшего совершенствования угломерных двухпозиционных систем (УДПС) радиомониторинга воздушного базирования. Особенностью функционирования этих систем является возможность измерения лишь углового положения источников радиоизлучения (ИРИ) и собственных координат подвижных приемных позиций, размещенных на летательных аппаратах (ЛА). Однако для обеспечения ситуационной осведомленности о состоянии окружающего пространства необходимо знание координат и параметров движения ИРИ, в частности прямоугольных координат ИРИ, дальностей до ИРИ и др. Именно поэтому задача оценивания координат ИРИ является весьма актуальной и для ее решения разработаны различные способы оценивания. При синтезе алгоритмов построения траекторий в УДПС могут быть использованы различные варианты формирования входных данных на основе косвенных замеров прямоугольных координат ИРИ, косвенных оценок дальности между приемной позицией и ИРИ и первичных измеряемых координат (пеленги ИРИ), полученных в разных приемных позициях.
При оценивании параметров траектории ИРИ в УДПС возможно применение разных схем организации сопровождения: в декартовых системах координат, смешанных системах координат и системах координат измерителей пеленгов приемных позиций. Для различных вариантов входных данных и схем организации траекторного сопровождения разработаны соответствующие способы и алгоритмы оценивания координат и параметров движения ИРИ в авиационных УДПС радиомониторинга. Однако до сих пор отсутствуют обобщенные сведения о них в систематизированном изложении.
Цель. Систематизация и анализ разработанных методов и алгоритмов оценивания координат ИРИ в авиационных угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга окружающего пространства
Результаты. Приведены обобщенные сведения о разработанных методах и алгоритмах оценивания координат ИРИ в УДПС радиомониторинга, обеспечивающих ситуационную осведомленность о внешней обстановке. Рассмотрены варианты траекторного сопровождения в декартовых системах координат, основанные на использовании линейного фильтра Калмана и адаптивного α,β-фильтра.
Практическая значимость. Показаны возможности различных методов и алгоритмов оценивания координат ИРИ, сведения о которых могут использоваться при выборе рациональных вариантов решения задач радиомониторинга для конкретных условий практического применения, а также при разработке новых способов и алгоритмов оценивания в угломерных двухпозиционных системах.
Ильчук А.Р., Каргашин Ю.Д., Меркулов В.И., Чернов В.С. Методы оценивания координат и параметров движения источников радиоизлучения в угломерных двухпозиционных системах радиомониторинга воздушного базирования. Часть 1. Алгоритмы линейного оценивания // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. T. 75. № 10. С. 5–23. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202110-01