К.Р. Мудрак – начальник отдела,

ООО «СТЦ» (Санкт-Петербург)

E-mail: zzzmurdoczzz@bk.ru

Постановка проблемы. Гиперспектральная камера, в отличие от обычных цветных фотокамер, позволяет определить спектральный состав объектов, находящихся в поле ее объектива, а не цвет объектов в базисе RGB (Red, Green, Blue). Частное применение гиперспектральной съемки – определение типа и состояния растительности, над которой производится съемка. Особенностью гиперспектральной съемки является возможность режекции из полученного изображения тех длин волн, которые имеют негативный характер. Например, известно, что на стыке оптических сред воздух–вода, происходит отражение и поглощение с преломлением различных длин волн. Для фото- или видеоизображения это проявляется как блик, который невозможно устранить, так как он будет содержаться в пикселях трех опорных цветов.

Цель. Предложить способ построения малогабаритной гиперспектральной камеры для БЛА.

Результаты. Рассмотрен и проанализирован способ построения объектива гиперспектральной камеры малого габарита,  позволяющий рассчитать основные элементы объектива.

Практическая значимость. Предложен вариант применения на БЛА совмещенной системы из видеокамеры видимого диапазона и гиперспектральной камеры для реконструкции изображения без применения гиростабилизирующих систем.

1. Hans Grahn, Paul Geladi Techniques and Applications of Hyperspectral Image Analysis // John Wiley & Sons. ISBN 978-0-470-01087-7.
2. Sigernes F., Heia K., Nilsen H., Svenøe T. Imaging spectroscopy applied in the fish industry // Norw. Soc. Image Process. Pattern Recogn. 2. 16–24 (1998).
3. Herrala E., Okkonen J. Imaging spectrograph and camera solutions for industrial applications // Int. J.Pattern Recognit. Artif. Intell. 10(01). 43–54 (1996).
4. Выслоух В.А. Дисперсия света // Физическая энциклопедия. 1988. Т. 1. С. 650–652.
5. SCHOTT AG. URL: http://www.us.schott.com.
6. Данилов П.П. Цифровая фотография. От выбора камеры до печати снимков. СПб.: BHV. 2007.
7. Препарата Ф., Шеймос М. Раздел 2.2: Задачи локализации точек // Вычислительная геометрия: введение. М.: Мир. 1989.
8. Robertson D.P., Cipolla R. Structure from motion. 2008.