А.В. Иванов - д.т.н, доцент, профессор, 

кафедра «Радиотехника», ФГБОУ ВО Тамбовский государственный технический университет E-mail: Aleksandr-Ivanov68@yandex.ru

В.О. Сурков – аспирант, 

ФГБОУ ВО Тамбовский государственный технический университет E-mail: surkov-v@mail.ru

Методами марковской теории оценивания случайных процессов получены комплексные алгоритмы адаптивного оценивания и идентификации сигналов спутниковых радионавигационных систем для навигационных систем наземных подвижных объектов. Рассмотрена задача идентификации способом параметрического оценивания параметров модели подвижного объекта.  Методами статистического компьютерного моделирования исследован вопрос о влиянии числа каналов обработки информации на апостериорную вероятность распознавания и на время идентификации параметра достоверности навигационных  данных спутниковых радионавигационных систем. 

Получены зависимость апостериорной вероятности параметра достоверности от числа каналов, а также зависимости времени идентификации параметра достоверности от числа каналов  и от отношения сигнал/шум.

1. Система топографического ориентирования «Трона-1» // Обозрение армии и флота. 2007. № 4. С. 30.
2. Автоматизированный навигационно-телекоммуникационный             комплекс                 для           высокоточного      позиционирования                 – http://www.mriprogress.ru/_files/G11.pdf.
3. КомпаНав - 2Т. Малогабаритная интегрированная навигационная система для наземного применения. Описание системы. – http://www.teknol.ru/pdf/rus/CN-2T_description_rus.pdf.
4. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.И. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010.
5. Пудовкин А.П. Перспективные методы обработки информации в радиотехнических системах : монография / А.П. Пудовкин, С.Н. Данилов, Ю.Н. Панасюк. СПб.: Экспертные решения. 2014.
6. Данилов С.Н., Пудовкин А.П., Панасюк Ю.Н. Алгоритм функционирования системы угловой коррекции наземной подвижной антенны, синтезированный на основе систем со случайным изменением структуры // Радиотехника. 2013. № 9. С. 55–59.
7. Панасюк Ю.Н., Данилов С.Н., Пудовкин А.П., Князев И.В. Алгоритм дальномерного канала с учетом информации бортовых датчиков воздушных судов // Радиотехника. 2013. № 9. С. 60–63.
8. Иванов А.В., Комраков Д.В., Сурков В.О. Алгоритмы обработки информации в навигационных системах наземных подвижных объектов с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем // Вопросы  современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2014. № 52. С. 53–58. 
9. Иванов А.В., Комраков Д.В., Москвитин С.П., Чернышов В.А. Точностные характеристики навигационных комплексов, использующих контроль целостности спутниковых радионавигационных систем для реконфигурации // Вестник Тамбовского государственного технического университета. 2015. № 4. С. 572–577.
10. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
11. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.
12. Иванов А.В. Обработка сигналов спутниковых радионавигационных систем в бортовом навигационно-посадочном комплексе // Радиотехника. 2001. № 10. С. 29–36.
13. Ярлыков М.С., Базаров А.А., Салямех С.С. Помехоустойчивый навигационно-посадочный комплекс на основе спутниковой радионавигационной системы // Радиотехника. 1996. № 12. С. 3
14. Иванов А.В. Обработка многомерных сигналов. Нелинейная многомерная обработка сигналов спутниковых радионавигационных систем в комплексах самолетовождения. М.: Радиотехника. 2012