В.С. Верба – чл.-корр. РАН, д.т.н., профессор, генеральный конструктор, АО «Концерн «Вега»,  заслуж. деятель науки РФ

В.И. Меркулов – д.т.н., профессор, зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега» E-mail: from_fn@mail.ru

В.С. Чернов – к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, АО «Концерн «Вега»

Приведены краткие сведения о математических моделях движения воздушных объектов и моделях наблюдения в угломерных двухпозиционных системах. 

Проанализированы особенности формирования первичных измерений в этих системах радиомониторинга. Рассмотрены способы построения траекторий источников радиоизлучений с использованием прямых и косвенных измерений в различных системах координат.

1. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Принципы построения, проблемы разработки и особенности функционирования. М.: Радиотехника. 2014.
2. Белик Б.В., Белов С.Г., Верба В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2014.
3. Верба В.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч. 3 / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2010.
4. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993.
5. Дрогалин В.В., Ефимов В.А., Канащенков А.И. и др. Алгоритмы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих целей в угломерных двухпозиционных бортовых радиолокационных системах // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2003. Т. 1. № 1. С. 4–23.
6. Меркулов В.И., Попов Е.В., Чернов В.С. Способы и алгоритмы построения траекторий радиоизлучающих целей в авиационных многопозиционных пассивных угломерных системах // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 11. С. 60–68.
7. Меркулов В.И., Чернов В.С., Радоминов О.Е. Алгоритм обработки неодновременно поступающих данных в пассивных угломерных многопозиционных системах на основе расширенного фильтра Калмана // Радиотехника. 2011. № 6. С. 108–112.
8. Дрогалин В.В., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. и др. Оценивание параметров линейной траектории движения цели в угломерной двухпозиционной системе на основе алгоритмов – фильтрации // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2003. Т. 1. № 2–3. С. 5–12.
9. Верба В.С. Математические модели Ч.1 Роль и место в задачах оптимизации авиационных информационно-управляющих систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2018. № 7. С. 17–28.
10. Верба В.С. Математические модели Ч.2 Использование в алгоритмах траекторного сопровождения в бортовых РЛС //  Успехи современной радиоэлектроники. 2018. № 8. С. 3–19.
11. X. Rong Li, Vesselin P. Jilkov Survey of Maneuvering Target Tracking. Part I: Dynamic Models // IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems. V. 39. № 4. October 2003. P. 1333–1363.
12. Дрогалин В.В., Ефимов В.А., Канащенков А.И. и др. Способы оценивания точности определения местоположения источников радиоизлучения пассивной угломерной двухпозиционной бортовой радиолокационной системой // Успехи современной радиоэлектроники. 2003. № 5. С. 22–39.
13. Виноградов А.Д., Дмитриев И.С. Статистический подход к задаче местоопределения источников радиоизлучения угломерным методом // Антенны. 2014. № 5. С. 20–40.
14. Антипенский Р.В., Донцов А.А., Козирацкий Ю.Л., Назаров Е.Е. Методика оценки погрешностей определения координат носителя бортовой РЛС пространственно распределенной системой РТР // Радиотехника. 2018. № 8. С. 34–37.
15. Дубыкин В.П., Козьмин В.А., Савельев А.М., Скляднев В.П. Оптимальные  оценки координат источников радиоизлучений в угломерных системах // Антенны. 2008. № 7–8. С. 154–156.
16. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теории. Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007.
17. X. Rong Li, Vesselin P. Jilkov A Survey of Maneuvering Target Tracking. Part III: Proceedings of SPIE Conference on Signal and Data Processing of Small Targets, San Diego, USA, Juli-August 2001. (4473-41).
18. Белик Б.В., Белов С.Г. Многоцелевое сопровождение источников радиоизлучения в однопозиционной системе радиомониторинга воздушного базирования. Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. 2017. № 5. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/may17/3/text.pdf.