А.С. Пустошилов – аспирант,

Сибирский федеральный университет (г. Красноярск)

E-mail: alphasoft@inbox.ru

Постановка проблемы. В различных задачах вторичной обработки навигационной информации используются финальные (уточненные) орбиты навигационных спутников, которые рассчитываются аналитическими центрами. Финальные орбиты спутников глобальных навигационных систем доступны суточными интервалами и содержат информацию об эфемеридах спутника (координатах X,Y,Z и момент времени, к которому относятся эти координаты) с шагом по времени 15 минут. При объединении таких суточных интервалов могут наблюдаться аномалии в орбитах навигационных спутников.

Цель. Предложить метод обнаружения малых аномалий в финальных орбитах навигационных спутников ГЛОНАСС, основанный на полиномиальной аппроксимации орбит навигационных спутников полиномами высоких степеней.

Результаты. Рассмотрен метод обнаружения малых (с амплитудой порядка 10-11 относительно типичных значений исходных данных) аномалий в разреженных рядах данных путем аппроксимации полиномами высоких степеней. Эффективность данного метода продемонстрирована на примере финальных орбит навигационных спутников ГЛОНАСС для «скачков» и «выбросов») на стыках суточных интервалов. Приведена статистика аномалий для навигационных спутников ГЛОНАСС, возникающая при объединении суточных интервалов. Представлена статистика обнаруженных аномалий с 01 января 2010 г. по 31 декабря 2018 г. для финальных орбит спутников ГЛОНАСС, рассчитанных аналитическими центрами ИАЦ КВНО, CODE, IGS, ESA.

Практическая значимость. Предложенный метод может быть применим для независимой оценки качества финальных  орбит, а также в других областях для нахождения аномалий в разреженных быстро меняющихся рядах данных, описывающихся достаточно гладкими функциями.

1. Griffiths J., Ray J.R. On the precision and accuracy of IGS orbits // Journal of Geodesy. 2009. Т. 83. № 3–4. С. 277–287.  DOI: 10.1007/s00190-008-0237-6.
2. Ray J. Precision, accuracy, and consistency of GNSS products // Encyclopedia of Geodesy. 2016. С. 1–5. DOI: 10.1007/978-3-31902370-0_97-1.
3. Beutler G. et al. Extended orbit modeling techniques at the CODE processing center of the international GPS service for geodynamics (IGS): theory and initial results // Manuscripta geodaetica. 1994. Т. 19. № 6. С. 367–386.
4. Официальный сайт ИАЦ КВНО. URL: https://www.glonass-iac.ru/ (дата обращения: 02.09.2019).
5. Официальный сайт CODE. URL: http://www.aiub.unibe.ch/research/code___analysis_center/index_eng.html (дата обращения: 02.09.2019).
6. Официальный сайт ESA. URL: https://www.esa.int (дата обращения: 02.09.2019).
7. Официальный сайт IGS. URL: http://www.igs.org (дата обращения: 02.09.2019).
8. Описание формата SP3-c. URL: ftp://igs.org/pub/data/format/sp3c.txt (дата обращения: 02.09.2019).
9. Царев С.П., Лобанов С.А. Оценка разрывов и аномальных выбросов в финальных орбитах обрабатывающих центров IGS // Материалы Междунар. конф. «Решетневские чтения». СибГАУ. Красноярск. 2013.