Е.И. Старовойтов – к.т.н., начальник лаборатории, 

АО «Концерн «Вега» (Москва)

E-mail: mail@vega.su

Постановка проблемы. Системы микронавигации предназначены для определения координат фазовых центров антенны радиолокационной станции. Эти измерения позволяют компенсировать искажения принимаемого сигнала, вызванные траекторными нестабильностями и колебаниями конструкции летательного аппарата (ЛА)-носителя. Основой рассматриваемых систем микронавигации являются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) на базе лазерных гироскопов. Погрешность измерений системы микронавигации определяется погрешностями используемых в ней чувствительных элементов. 

Цель. Исследовать инерциальные системы микронавигации с лазерными гироскопами для авиационных радиотехнических комплексов.

Результаты. Исследованы системы микронавигации, предназначенные для использования в перспективных авиационных радиотехнических комплексах. Рассмотрены основные проблемы, возникающие при монтаже, наземной отработке и юстировке систем микронавигации на ЛА-носителе. Описаны особенности конструкции и основные источники погрешностей лазерных гироскопов. Проведен анализ основных факторов, оказывающих влияние на работу лазерных гироскопов при монтаже БИНС на ЛА-носителе: внешнего магнитного поля и жесткости конструкции мест установки. Рассмотрены конструктивные решения, позволяющие снизить влияние магнитного поля на лазерные гироскопы. Перечислены основные требования к конструкции мест установки БИНС. Описана проверка функционирования системы микронавигации после монтажа на ЛА-носитель. Для использования при юстировке системы микронавигации на ЛА-носителе разработана методика статистической обработки результатов многократных выставок, включающая обнаружение аномальных данных (выбросов) с использованием критерия Граббса, приводящих к грубым погрешностям при вычислении среднеквадратического отклонения, исключение этих выбросов и проверку нормальности распределения данных. Рассмотрены способы коррекции ошибок системы микронавигации,  накапливающихся при длительном функционировании.

Практическая значимость. Полученные результаты могут использоваться при разработке, испытаниях и модернизации авиационных радиотехнических комплексов с системами микронавигации.

1. Антипов В.Н., Викентьев А.Ю., Колтышев Е.Е. и др. Авиационные системы радиовидения. М.: Радиотехника. 2015.
2. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2009.
3. Бакин Ю.В., Болотнов С.А., Людомирский М.Б., Алексейченко А.А. Лазерные гироскопы с призмами полного внутреннего отражения // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Сер.: Приборостроение. 2007. № 1. С. 97–104.
4. Назаров С.И. Дифракционная невзаимность встречных волн в кольцевом призменном резонаторе с дифракционным фотосмесителем // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 9. С. 479–492.
5. Азарова В.В., Голяев Ю.Д., Савельев И.И. Зеемановские лазерные гироскопы // Квантовая электроника. 2015. Т. 45. № 2. С. 171–179.