350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №7 за 2015 г.
Статья в номере:
Оценка точности определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности
Ключевые слова: точность определения координат беспилотный летательный аппарат
Авторы:
С.М. Вишняков - вед. программист, ООО «Специальный технологический центр» (Санкт-Петербург). E-mail: vishnyakov@stc-spb.ru Н.В. Фильченко - инженер-программист, ООО «Специальный технологический центр» (Санкт-Петербург). E-mail: nfilchenko@stc-spb.ru
Аннотация:
Рассмотрена математическая модель, описывающая способ определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности. Отмечено, что предложенная модель позволяет оценить влияние различных параметров полета, точности и скорости производимых измерений на погрешность определения координат объектов а также сформулировать предложения по увеличению точности определения координат.
Страницы: 44-49
Список источников

 

  1. Гончаров И.Н., Вишняков С.М., Фильченко Н.В.Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов малой дальности для определения координат объектов // Материалы 49-й ВНК МВАА. 2014.
  2. Иванов Ю.В., Наумов А.С., Саяпин В.Н. и др. Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения: патент 2419106 РФ, МПК G01S 13/46 (2006.01). Заявл. 09.11.2009. Опубл. 20.05.2011. Бюл. № 14.
  3. Вишняков С.М., Давыденко А.С., Митянин А.Г. и др. Способ и устройство определения координат объектов: патент 2513900 Российская Федерация, МПК G01S 13/46 (2006.01). Заявл. 06.12.2012. Опубл. 20.04.2014. Бюл. № 11.
  4. Szeliski, Richard. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer. 2010.