350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №4 за 2013 г.
Статья в номере:
Математическая модель для исследования структуры погрешности оценки параметров движения летательных аппаратов при сглаженной обработке траекторной измерительной информации с использованием методов динамической фильтрации
Ключевые слова: траекторные измерения корреляционная функция сглаженные оценки стохастические дифференциальные уравнения рекуррентные стохастические уравнения динамическая фильтрация вектор параметров движения
Авторы:
В.Г. Найденов - д.т.н., ст. науч. сотрудник, 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ. E-mail: naidenov@nrtb.ru В.И. Поляков - к.т.н., ст. науч. сотрудник, 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ. E-mail: polyakov@nrtb.ru А.Н. Щукин - к.т.н., ст. науч. сотрудник, 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ. E-mail: shсhuka-sasa@mail.ru
Аннотация:
Разработана математическая модель для исследования структуры погрешности оценки параметров движения летательных аппаратов при сглаженной обработке траекторной измерительной информации с использованием методов динамической фильтрации. Применение такой модели позволит определить структуру погрешностей параметров движения ЛА при сглаженной обработке траекторной измерительной информации, оценить дисперсии и времена корреляции этих погрешностей. Разработанная модель позволяет оценить влияние несоответствия значений матричных коэффициентов в расчетных моделях частично наблюдаемых процессов, заложенных в параметры фильтра, значениям, которые соответствуют реальной картине натурного измерительного эксперимента, на величину искомых параметров движения ЛА.
Страницы: 40-52
Список источников
  1. Sejjdzh EH., Mels Dzh. Teorija ocenivanija i ee primenenie v svjazi i upravlenii. M.: Svjaz. 1976.
  2. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series. N.Y.: J. Wiley and Sons. 1949.
  3. Weiner N. Fixed interval smoothing for State Space Models. Kluwer Academic Publishers, 2001.
  4. Meditch J. S. A successive approximation procedure for nonlinear data smoothing // Proc. Symp. Inform. Processing. PurdueUniversity. 1969.
  5. Kalman R. E., Bjusi R. S. Novye rezultaty v linejjnojj filtracii i teorii predskazanija: per. s angl. Tekhnicheskaja mekhanika 83.Ser. D.1961. № 1.
  6. Lipcer R. SH., SHirjaev A. N. Statistika sluchajjnykh processov (nelinejjnaja filtracija i smezhnye voprosy).M.: Nauka. 1974.
  7. SHirjaev A. N.Verojatnost. M.: Nauka. 1989.
  8. Wilsky A. S., Wall J. E., Sandell N. R. Fixed interval smoothing problem. Stochastic. 1981.
  9. Najjdenov V. G., Poljakov V. I. Metod formirovanija matrichnykh koehfficientov rekurrentnykh stokhasticheskikh uravnenijj v algoritmakh dinamicheskojj filtracii traektornykh izmerenijj // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 10.