350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №6 за 2012 г.
Статья в номере:
Метод оценки параметров движения управляемого летательного аппарата на основе объединенного принципа максимума с построением опорной траектории
Ключевые слова:
объединенный принцип максимума
фильтр сопровождения
возмущающие и управляющие силы
опорная траектория
Авторы:
А.А. Костоглотов - д. т. н., профессор, кафедра «Информационные технологии в сервисе», Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (г. Ростов-на-Дону). E-mail: kostoglotov@aaanet.ru
А.И. Костоглотов - д. т. н., профессор, кафедра «Безопасность жизнедеятельности», Ростовский государственный университет путей сообщения (г. Ростов-на-Дону). E-mail: kostoglotovai@gmail.ru
С.В. Лазаренко - к. т. н., ст. препод., кафедра «Радиоэлектроника»,
Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (г. Ростов-на-Дону). E-mail: rh3311@mail.ru
Б.М. Ценных - аспирант, Ростовский государственный университет путей сообщения (г. Ростов-на-Дону). E-mail: Rh2010@mail.ru
Аннотация:
Применение объединенного принципа максимума позволяет получить конструктивное решение задачи сопровождения маневрирующего летательного аппарата как обратной задачи динамики [1]. На его основе разработан эффективный фильтр сопровождения, базирующийся на совместном использовании приемов построения синтезирующей функции и подхода, который состоит в рассмотрении подлежащих определению неизвестных сил как смеси возмущающих и управляющих воздействий. Эффективность понимается в смысле высокой точности и устойчивости алгоритмов оценивания, а также сравнительно небольшой вычислительной сложности.
Страницы: 61-66
Список источников
- Костоглотов А. А., Костоглотов А. И., Лазаренко С. В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. № 4 (54). С. 450 - 457.
- Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991.
- Студер Ф., Фарина А. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1993.
- Репин В. Г., Тартаковскии Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио. 1977.
- Музыченко Н. Ю., Москат М. М. Нечетко-логический фильтр слежения за динамическими объектами // Общие вопросы радиоэлектроники. НИИРС. 2005. С. 12 - 22.
- Костоглотов А. А., Костоглотов А. И., Лазаренко С. В.Объединенный принцип максимума в информационных технологиях анализа и синтеза. Ростов-на-Дону: РАСЮРГУЭС. 2010.
- Пятницкий Е. С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами / Доклады академии наук СССР. 1988. Т. 300. № 2. С. 300 - 303.
- Крутько П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекций. М.: Машиностроение. 2004.
- Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Таганрог. ТРТУ; М.: Энергоатомиздат. 1994.
- Маркеев А. П. Теоретическая механика. М. Наука. 1990.
- Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Методы управления нелинейных динамических систем. М.: Физматлит. 2006.
- Андрашитов Д. С., Костоглотов А. А., Костоглотов А. И., Лазаренко С. В. Методы многопараметрической идентификации динамических систем на основе объединенного принципа максимума. Ростов-на-Дону: РИО РТИСТ ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС». 2011.
- Костоглотов А. А., Лазаренко С. В. Метод решения обратных измерительных задач с применением аппарата негладкого анализа // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. №10.С. 38 ? 45.